[实用新型]一种车辆速度检测控制器及预警系统

说明书

本发明公开一种车辆速度检测控制器及预警系统，包括行驶速度检测模块、CAN模块、定位模块、网络模块和处理器模块，行驶速度检测模块、CAN模块、定位模块、网络模块分别与处理器模块连接；行驶速度检测模块，包括车速传感器、轮胎内置加速度传感器、陀螺仪角速度传感器，轮胎内置加速度传感器、车速传感器、陀螺仪角速度传感器获取车辆行驶方向的加速度信号、速度信号并输入处理器模块；所述定位模块，用于获取对应车辆的位置数据；所述CAN模块用于从车辆线控层提取车辆运动数据；所述网络模块用于与上位管理服务器进行数据交互，将车辆GPS数据和车辆运动数据发送给管理服务器，所述网络模块同时用于接收管理服务器发送的预警信号，并将该预警信号传输给所述处理器模块；所述处理器模块获取行驶速度检测模块、CAN模块速度数据并进行计算生成预警信号。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种基于高精度定位和加速度预测的车辆速度检测控制器及预警系统。

背景技术

中国高速公路设计速度每小时80至120千米，截至2018年12月28日，中国高速公路总里程已达14万千米，位居全球第一。并且，随着社会的发展和人民生活水平的提高，道路上的汽车保有量大大增加，汽车的行驶速度越来越快，车流量越来越大，汽车追尾事故也越来越多。在道路行驶过程中，如果前方车辆突然急刹车，后方车辆如果注意力不集中或反映迟钝1-2秒，后方车辆很可能来不及刹车导致追尾事故。而目前很大一部分事故的发生往往是因为前方车辆因遇到紧急情况而进行紧急刹车，而后方车辆无法及时了解前方车辆的制动情况，使其刹车不及时造成。由此，需要开发一种车载的急刹检测装置，该装置能将前方车辆急刹、急停等突发情况发送到后端系统，后端系统通过网络提前对后方来车进行警示。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于高精度定位和加速度判断的车辆速度检测控制器及预警系统，所开发车载的急刹检测装置能将前方车辆急刹、急停等突发情况发送到后端系统，后端系统通过网络提前对后方来车进行警示。

本发明公开的第一种技术方案：一种车辆速度检测控制器，其特征在于，包括行驶速度检测模块、CAN模块、定位模块、网络模块和处理器模块，行驶速度检测模块、CAN模块、定位模块、网络模块分别与处理器模块连接；行驶速度检测模块，包括车速传感器、轮胎内置加速度传感器、陀螺仪角速度传感器，轮胎内置加速度传感器、车速传感器、陀螺仪角速度传感器获取车辆行驶方向的加速度信号、速度信号并输入处理器模块；所述定位模块，用于获取对应车辆的位置数据；所述CAN模块用于从车辆线控层提取车辆运动数据；所述网络模块用于与上位管理服务器进行数据交互，将车辆GPS数据和车辆运动数据发送给管理服务器，所述网络模块同时用于接收管理服务器发送的预警信号，并将该预警信号传输给所述处理器模块；所述处理器模块获取行驶速度检测模块、CAN模块速度数据并进行计算生成预警信号。

本发明公开的第二种技术方案：采用上述车辆速度检测控制器的预警系统，其特征在于，包括若干安装在车辆上的速度检测控制器和管理服务器，若干车辆速度检测控制器通过无线网络与管理服务器通信连接；其中，所述车辆速度检测控制器用于获取其对应车辆的位置数据和行驶状态数据、急刹急停信号，并将位置数据和行驶状态信号数据上传至所述管理服务器；所述管理服务器接收所述车辆终端上传的位置数据、行驶状态数据、急刹急停信号，若接收到急停状态预警信息，则将急停状态信息发送到临近该车辆的其它车辆车辆终端，以提醒邻近该车辆的其他车辆驾驶员。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、车辆速度检测控制器检测行驶状态信号，当减速状态、紧急刹车状态时，生成风险状态信号，与前车的距离小于安全距离时发出预警信号给预警系统。

2、信号采集单元中的轮速传感器对车辆的轮速进行采集，对接收的轮速信号进行车速计算并将计算后的车速信号发送给处理器模块，轮速传感器设置在两个非驱动轮上，采用非驱动轮的轮速平均值作为轮速信号进行车速计算，提高信号的准确性。