[实用新型]一种三轴攻牙机

权利要求书

1.一种三轴攻牙机，包括机座(1)、钻头(2)，其特征在于，还包括：

工作台(3)，其设于所述机座(1)一侧，且与所述机座(1)可独立分开，所述工作台(3)上设有工件夹紧装置(4)；

轴座(11)，其垂直设于所述机座(1)上，所述轴座(11)为圆周状，所述轴座(11)远离所述机座(1)的一面设有圆形凹槽(12)；

立柱(5)，其一端容置于所述圆形凹槽(12)上，且所述立柱(5)可在所述圆形凹槽(12)内转动，所述立柱(5)外周侧设有第一齿轮(51)，且所述第一齿轮(51)与所述立柱(5)一体成型，所述机座(1)上靠近所述轴座(11)的一侧设有第一转动电机(13)，所述第一转动电机(13)的输出端与所述第一齿轮(51)之间通过第一齿带传动(14)传动连接；

支臂(6)，其一端设于所述立柱(5)上，所述立柱(5)顶部设有第一电机(52)，所述第一电机(52)驱动所述支臂(6)沿所述立柱(5)高度方向上滑移，所述钻头(2)安装于所述支臂(6)的另一端。

2.根据权利要求1所述的三轴攻牙机，其特征在于：所述支臂(6)包括第一支臂(61)及与所述第一支臂(61)转动连接的第二支臂(62)，所述第一支臂(61)的一端与所述立柱(5)连接，所述钻头(2)安装于所述第二支臂(62)远离所述第一支臂(61)的一端。

3.根据权利要求2所述的三轴攻牙机，其特征在于：所述第一支臂(61)上设有第二转动电机(63)，所述第一支臂(61)远离所述立柱(5)的一端沿其高度方向设有槽口(611)，所述槽口(611)内沿所述第一支臂(61)高度方向设有第一杆(612)，所述第二支臂(62)远离所述钻头(2)的一端固设有第二齿轮，所述第二齿轮容置于所述槽口(611)且穿过所述第一杆(612)，所述第二转动电机(63)的输出端通过第二齿带与所述第二齿轮连接。

4.根据权利要求2所述的三轴攻牙机，其特征在于：所述第二支臂(62)上设有第二电机(64)，所述第二电机(64)的输出端与所述钻头(2)连接。

5.根据权利要求1所述的三轴攻牙机，其特征在于：所述工件夹紧装置(4)包括安装于所述工作台(3)上的第一伸缩气缸(41)、与所述第一伸缩气缸(41)伸出端连接的第一定位板(42)、安装于所述工作台(3)上的第二伸缩气缸(43)、与所述第二伸缩气缸(43)伸出端连接的第二定位板(44)，所述第一定位板(42)与所述第二定位板(44)之间互相垂直。