[实用新型]自动售卖设备有效
申请号: | 202021219448.X | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN212391838U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张志雄;黄日灵;邱真力;冯智文;王辉望 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 售卖 设备 | ||
1.一种自动售卖设备,其特征在于,包括:
成型装置,所述成型装置用于加工并获得预设食材;
缓存装置,所述缓存装置用于缓存所述成型装置输送过来的所述预设食材;
烹饪装置,所述烹饪装置用于将所述预设食材烹饪成食物;
转移装置,转移装置用于将所述缓存装置的预设食材转移至烹饪装置中进行烹饪;
控制装置,所述控制装置与所述成型装置、所述缓存装置、所述烹饪装置及所述转移装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的自动售卖设备,其特征在于,所述缓存装置包括导向件,所述导向件设有用于引导所述预设食材至预设位置的导槽。
3.根据权利要求2所述的自动售卖设备,其特征在于,所述缓存装置还包括输送单元,所述输送单元包括呈环形的输送带以及用于带动所述输送带转动的动力单元,所述输送带的上表面形成用于缓存所述成型装置输送过来的所述预设食材的存储平台,所述存储平台设有与所述成型装置的输出端对应的进料端及与所述进料端相对的出料端,所述出料端设置于导槽的入口的上方。
4.根据权利要求3所述的自动售卖设备,其特征在于,所述缓存装置还包括用于缓存盛物件的支撑台,所述支撑台设置于所述导向件的下方。
5.根据权利要求4所述的自动售卖设备,其特征在于,所述导向件斜向设置于所述存储平台的出料端及所述支撑台之间。
6.根据权利要求4所述的自动售卖设备,其特征在于,所述导槽的出口朝向所述支撑台设置,所述导槽的入口的宽度大于所述导槽的出口的宽度。
7.根据权利要求4所述的自动售卖设备,其特征在于,所述支撑台的工作面设有多个漏液孔。
8.根据权利要求3-7任一项所述的自动售卖设备,其特征在于,所述缓存装置还包括安装单元;所述输送单元还包括第一驱动轮及与所述第一驱动轮间隔设置的第二驱动轮,所述第一驱动轮及所述第二驱动轮均可转动设置于所述安装单元上,所述输送带与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合;所述动力单元用于带动所述第一驱动轮旋转或带动所述第二驱动轮旋转,使得所述输送带绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动。
9.根据权利要求1至7任一项所述的自动售卖设备,其特征在于,所述自动售卖设备还包括用于存储盛餐件的存储装置以及用于出餐的出餐装置,所述控制装置与存储装置及出餐装置通信连接,所述转移装置还能够用于转移所述盛餐件。
10.根据权利要求9所述的自动售卖设备,其特征在于,所述转移装置为多轴机器人,所述缓存装置、所述烹饪装置、所述存储装置及所述出餐装置分别布置于所述多轴机器人的操作范围内。
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