[实用新型]无人船的船体和无人船有效
申请号: | 202021220066.9 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN213594454U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 徐智芹;覃朝龙 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | B63B1/12 | 分类号: | B63B1/12;B63B1/32;B63H5/15 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 船体 | ||
本实用新型公开了一种无人船的船体和无人船,无人船的船体包括浮力部和动力部,动力部与浮力部相连,动力部包括船体部和动力装置,动力装置与船体部相连,船体部上设有至少两条导流通道,每条导流通道与动力装置相对。根据本实用新型的无人船的船体,通过在动力部的船体部上设置导流通道,并且导流通道与动力装置相对,从而使得动力装置的排水可以通过导流通道流出,进而便于驱动船体运动,设置的导流通道一方面使得动力装置的排水能够及时排走,另一方面还可对动力装置的排水的水流方向进行引导,从而有利于调整无人船的航行方向,进而有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。
技术领域
本实用新型涉及无人移动设备技术领域,尤其是涉及一种无人船的船体和无人船。
背景技术
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物,与传统的船只相比,其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行,可以应用于测绘、水文和水质监测等技术领域。相关技术中,无人船结构设计不合理,导致对无人船的动力装置在工作时排开的水不能进行有效的引导,使得无人船不便转向,影响动力装置对无人船的驱动效果。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的第一个目的在于提供一种无人船的船体,船体具有导流通道,从而可以对动力装置在工作时排开的水进行引导,有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。
本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述船体的无人船。
根据本实用新型实施例的无人船的船体,包括:浮力部;和动力部,所述动力部与所述浮力部相连,所述动力部包括船体部和动力装置,所述动力装置与所述船体部相连,所述船体部上设有至少两条导流通道,每条所述导流通道与所述动力装置相对。
根据本实用新型实施例的无人船的船体,通过在动力部的船体部上设置导流通道,并且导流通道与动力装置相对,从而使得动力装置的排水可以通过导流通道流出,进而便于驱动船体运动,设置的导流通道一方面使得动力装置的排水能够及时排走,另一方面还可对动力装置的排水的水流方向进行引导,从而有利于调整无人船的航行方向,进而有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。
在本实用新型的一些实施例中,所述船体部具有安装腔,所述安装腔的一侧具有开口,所述动力装置设于所述安装腔内,所述导流通道与所述安装腔连通。
在本实用新型的一些实施例中,所述动力装置包括多组动力组件,所述导流通道为多条,多条所述导流通道间隔开且与多组所述动力组件一一对应。
在本实用新型的一些实施例中,所述动力装置包括第一动力组件和第二动力组件,所述导流通道为两条且分别为第一导流通道和第二导流通道,所述第一导流通道包括第一进口和第一出口,所述第一进口与所述第一动力组件相对,所述第一出口位于所述第一导流通道的轴线上;所述第二导流通道包括第二进口和第二出口,所述第二进口与所述第二动力组件相对,所述第二出口朝向所述第二导流通道的径向外侧敞开。
在本实用新型的一些实施例中,所述第二出口的中心轴线与所述第一出口的中心轴线相交且二者之间的夹角为α,所述α的取值范围为30-90度。
在本实用新型的一些实施例中,所述船体部具有安装腔,所述第一动力组件和所述第二动力组件设于所述安装腔内,所述第一进口和所述第二进口设于所述安装腔的同一侧壁上。
在本实用新型的一些实施例中,所述动力部为两个,且分别为第一动力部和第二动力部,所述浮力部具有沿所述船体的长度方向相对的第一端和第二端,所述第一动力部与所述第一端相连,所述第二动力部与所述第二端相连。
在本实用新型的一些实施例中,所述第一动力部的第一出口和所述第二动力部的第一出口分别位于所述船体的长度方向的两侧,所述第一动力部的第二出口和所述第二动力部的第二出口分别位于所述船体的宽度方向的两侧。
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