[实用新型]带KVM功能的信息机房巡检机器人有效
申请号: | 202021220505.6 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212859446U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 刘珊;王金浩;杨华;王尧;刘泽辉;杨姝;王少博 | 申请(专利权)人: | 国网山西省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人: | 郑景华 |
地址: | 030000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | kvm 功能 信息 机房 巡检 机器人 | ||
1.带KVM功能的信息机房巡检机器人,其特征在于,包括:机器人本体(1)、显示屏(3)、KVM收纳抽屉(2)、KVM服务器(10)、上摄像头(7)和下摄像头(9),所述机器人本体(1)的上方连接有两个所述上摄像头(7),所述机器人本体(1)的上部设置有所述显示屏(3),所述机器人本体(1)的下部连接有两个所述下摄像头(9),所述机器人本体(1)的下方连接有滚轮,所述显示屏(3)下方的所述机器人本体(1)上设置有所述KVM收纳抽屉(2),所述KVM收纳抽屉(2)与所述机器人本体(1)抽拉连接,所述KVM收纳抽屉(2)内部放置有所述KVM服务器(10),所述KVM收纳抽屉(2)上设置有KVM伸缩线接口(16)。
2.根据权利要求1所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人,其特征在于,所述KVM收纳抽屉(2)的一侧活动连接有抽屉盖体(12),所述KVM收纳抽屉(2)放置至收纳状态时,所述抽屉盖体(12)与所述机器人本体(1)整体为一个方体结构,所述KVM伸缩线接口(16)设置于与所述抽屉盖体(12)相对的所述KVM收纳抽屉(2)壁面上。
3.根据权利要求2所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人,其特征在于,所述抽屉盖体(12)与所述KVM收纳抽屉(2)的底板通过合页连接,所述抽屉盖体(12)的外侧固定有把手(11),所述抽屉盖体(12)与所述KVM收纳抽屉(2)相邻的侧板上设置有用于将所述抽屉盖体(12)与所述KVM收纳抽屉(2)连接的卡接部件。
4.根据权利要求3所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人,其特征在于,所述卡接部件包括:卡接杆(13)、卡接槽A(14)和卡接槽B(15),所述抽屉盖体(12)的一端上方开设有所述卡接槽B(15),与所述抽屉盖体(12)相邻的所述KVM收纳抽屉(2)的一侧板上部对应开设有所述卡接槽A(14),所述卡接杆(13)包括直杆A和直杆B,呈直角设置的所述直杆A的一端和直杆B的一端固定,所述直杆A的另一端可放置于所述卡接槽A(14)内,所述直杆B的另一端与所述卡接槽B(15)铰接。
5.根据权利要求1或4所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)的上端面竖直固定有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的活塞杆上端固定有微型电机(5),所述微型电机(5)的输出轴竖直向上设置,所述微型电机(5)的输出轴上水平设置有驱动横杆(8),所述驱动横杆(8)的中部与所述微型电机(5)的输出轴固定,所述驱动横杆(8)的两端分别固定有支撑横杆(6),两个所述支撑横杆(6)平行设置,两个所述上摄像头(7)固定于两根所述支撑横杆(6)的前端。
6.根据权利要求5所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人,其特征在于,带KVM功能的信息机房巡检机器人还包括:移动电源、机器人控制器、信息采集和处理服务器、动力环境监测系统、报警系统和GPS模块,所述信息采集和处理服务器与机器人控制器电气连接,所述动力环境监测系统、报警系统、GPS模块、上摄像头(7)、下摄像头(9)、显示屏(3)、KVM服务器(10)、微型电机(5)、电动伸缩杆(4)、滚轮与所述信息采集和处理服务器电气连接,所述移动电源为整个机器人系统提供电力。
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