[实用新型]一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮

说明书

本申请提供一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮，该渔轮取消了传统纺车轮的绕线转座，线杯同时具有移动和转动的自由度，从而可以减小渔轮整体的转动惯量，提高抛投距离；该渔轮还能够通过标准连接接口，实现手柄驱动和电动机驱动的切换。在电动机驱动模式下，能够实现自动垂钓的功能：通过在渔轮中设计安装的传感器，能够感知垂钓者的手部动作，当感知到向上摆动鱼竿的动作时，电动机停止运行，线杯止动，将鱼拉近垂钓者；当感知到向下摆动鱼竿的动作时，电动机启动，收紧鱼线。如此，垂钓者在控鱼过程中，可以始终双手握紧鱼竿，只需通过反复的向上和向下摆动鱼竿的动作，即可完成垂钓，大大提高了垂钓时控鱼的效率。

技术领域

本申请涉及一种能够实现手动、自动驱动方式切换的线杯自转式纺车渔轮。

背景技术

目前垂钓用纺车轮，线杯具有移动自由度，绕线转座具有围绕线杯转动的自由度，从而将鱼线均匀绕在线杯上，该结构绕线转座尺寸较大，转动惯量大，在抛竿、收竿时，消耗能量较大，影响抛投距离；且现有纺车轮均为手动收线模式，收线时，需要一手执竿，一手控制渔轮，大大降低了控鱼的效率；因此，需要一种既能够减小渔轮转动惯量、提高抛投距离，又能够双手执竿控鱼的渔轮，来改善现有技术。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请提出一种驱动方式可切换的线杯自转式渔轮，该渔轮取消了绕线转座，使线杯同时具有移动和转动的自由度；该渔轮在保留传统渔轮手柄的同时，还可使用电动机、动力电池及运动传感器等电子器件实现自动、双手控鱼。

优选地，所述的驱动方式可切换的线杯自转式渔轮，包括手柄部和线杯部；

所述的手柄部用于将手柄或电动机输入的动力传递到手柄部输出轴上，并能够实现手柄部输出轴正、反向转动的止动；手柄部包括手柄、壳体A、壳体B、增速齿轮组、输入轴、输出轴、电动机、动力电池、控制电路板、正向止动开关，反向止动开关等零件；

所述的线杯部能够将输入的转动运动转化为线杯的转动和平移运功，以实现均匀绕线；线杯部包括主轴、减速器支架A、减速器支架B、一级齿轮组、二级齿轮组、齿轮轴、线杯驱动环、线杯驱动柱、移动导向环、线杯轴承、线杯、卸力调节旋钮等零件；

手柄部上设计有输出轴接口，线杯部设计有输入轴接口；手柄部的输出轴接口与线杯部的输入轴接口相连，可将手柄或电动机输入的旋转运动转化为线杯的转动运动和移动运动。

优选地，所述手柄部零件中：

所述手柄上设计有渔轮座、鱼线导向轮、壳体安装座，所述的渔轮座用于将渔轮安装到鱼竿上，所述的鱼线导向轮用于引导鱼线，所述的壳体安装座用于固定安装所述的壳体A和壳体B；

所述的壳体A与壳体B相互匹配，通过螺钉连接在所述的壳体安装座上；壳体 A 和壳体B的相互垂直的面上，分别设计有手柄部输入轴承孔和输出轴承孔，分别用于固定输入轴和输出轴；

壳体A和壳体B的两端面上对称地设计有用于安装电动机、动力电池和手柄的连接卡槽，连接卡槽均布在输入轴承孔的圆周上，且连接卡槽的结构、尺寸相同，以实现电动、手动驱动方式的切换：当壳体A上安装所述的电动机，壳体B上安装所述的动力电池可实现电动驱动；当壳体A或壳体B上安装所述的手柄时，可实现手动驱动，且能够实现左右手切换；

所述的壳体A或壳体B上还设计有电路板过孔，用于穿过所述控制电路板上的中断开关，以便垂钓者能够按动开关，切换垂钓模式；

所述的增速齿轮组包含大齿轮和小齿轮，大齿轮同轴固定连接在所述的输入轴上，小齿轮同轴固定连接在所述的输出轴上，大齿轮和小齿轮的轴线垂直，也即输入轴和输出轴的轴线垂直；大齿轮的轮辐外圆上，还设计有正向止动棘齿和逆向止动柱，正向止动棘齿与正向止动开关配合，可实现正向转动的锁定，逆向止动柱与反向止动开关,配合，可实现逆向转动的锁定；