[实用新型]一种外骨骼机器人肢体长度调节装置

权利要求书

1.一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述外骨骼机器人肢体长度调节装置包括第一连接件、第二连接件和锁紧机构，所述第一连接件和所述第二连接件可伸缩的连接；所述锁紧机构包括压紧块、拉手、连杆和锁紧弹簧，所述拉手与所述压紧块之间通过所述连杆连接，所述连杆可滑动的穿设于所述第一连接件，以使所述压紧块能够靠近或远离所述第二连接件；所述压紧块的一侧设置有第一齿形面，所述第二连接件的一侧设置有第二齿形面，所述第一齿形面和所述第二齿形面相对设置且能够相互卡接；所述锁紧弹簧套设于所述连杆且抵接于所述压紧块，以使所述压紧块具有朝向所述第二齿形面运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述第一齿形面和所述第二齿形面均包括多个间隔设置的条形齿，相邻的两个所述条形齿之间形成条形凹槽，所述条形齿的延伸方向相对于第一连接件和第二连接件的伸缩方向垂直。

3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有T形槽，所述第二连接件的横截面为T形，所述第二连接件可滑动的嵌设于所述T形槽内。

4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述第二连接件的靠近所述压紧块的一侧设置有锁紧槽，所述第二齿形面位于所述锁紧槽的底部。

5.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述连杆的一端设置有螺纹段，所述拉手与所述螺纹段之间螺纹啮合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括安装座，所述第一连接件上设置有阶梯方孔，所述阶梯方孔包括第一段孔和第二段孔，所述第一段孔的尺寸大于所述第二段孔的尺寸，所述安装座嵌设于所述第一段孔且将所述第一段孔封闭，所述压紧块可活动的嵌设于所述第二段孔内，所述安装座和所述第一连接件之间通过螺栓可拆卸的连接。

7.根据权利要求6所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述拉手的一侧设置有限位件，所述安装座上设置有限位槽，所述限位件嵌设于所述限位槽内，所述拉手与所述连杆可转动的配合，以使所述限位件能够从所述限位槽内脱离并绕所述连杆的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述拉手包括本体、固定块和螺母，所述本体设置有第一阶梯孔，所述第一阶梯孔内设置有呈环形分布的多个球面孔，所述球面孔内嵌设有滚珠，所述固定块块为圆柱形且可转动的嵌设于所述第一阶梯孔内，所述固定块的端面与所述滚珠滚动接触，所述固定块设置有第二阶梯孔，所述螺母嵌设于所述第二阶梯孔内，所述连杆的一端穿设于所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔且与所述螺母螺纹啮合。

9.根据权利要求8所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括锁定插片，所述固定块上设置有第一固定槽，所述本体上设置有第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽对应设置，以使所述锁定插片具有同时插入所述第一固定槽和所述第二固定槽内且使所述本体和所述固定块固定的同步运动状态，以及从所述第一固定槽和/或所述第二固定槽内脱离且所述本体能够相对于所述固定块转动的自由状态。