[实用新型]一种无人机电池更换装置

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机电池更换装置，包括位移装置，所述位移装置包括基座、导杆架、螺杆、导杆、丝杠电机和丝杠，所述基座上对称安装有所述导杆架，所述导杆架的中部安装有所述螺杆，所述螺杆的两侧设置有安装在所述导杆架上的所述导杆，所述螺杆和所述丝杠电机的输出端连接；无人机电池在更换时，电池仓通过滑台和挂钩件在位移装置上的位置调整取出，取出电池仓后可直接通过机械手进行电池更换，操作便捷，且适合无人机机组的连续更换作业，减轻人工更换电池的劳动强度；无人机电池更换装置内置升降装置，滑台高度可调，可根据无人机电池仓的高度进行滑台高度的调整，使用便利。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机电池更换装置。

背景技术

无人机需要克服自身的重力做功，因此，对于电池的重量要求较高，而增大电池容量又会导致重量增加，因此，只有同样容量下重量较轻的聚合物锂离子电池能够满足需要，另一方面，无人机对于电池的功率的要求特别高，当从悬停状态迅速提高油门到最高速度，电池功率会迅速提高，短时间内几倍的功率提高，这样的功率变化只有聚合物锂离子电池能够满足。

现有技术存在以下问题：

无人机在长时间飞行状态下电池电量耗尽，电池更换步骤繁琐，且需专人进行无人机电池更换，存在电池更换的不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种无人机电池更换装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机电池更换装置，具有无人机电池自动更换和电池更换快捷稳定的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机电池更换装置，包括位移装置，所述位移装置包括基座、导杆架、螺杆、导杆、丝杠电机和丝杠，所述基座上对称安装有所述导杆架，所述导杆架的中部安装有所述螺杆，所述螺杆的两侧设置有安装在所述导杆架上的所述导杆，所述螺杆和所述丝杠电机的输出端连接，且所述螺杆的外壁套设有所述丝杠；

所述丝杠的顶部设置有升降装置，所述升降装置包括气缸和活塞杆，所述气缸安装在所述丝杠的顶部，所述气缸的输出端连接有所述活塞杆，所述活塞杆上固定有滑台，所述滑台上固定有连接无人机电池仓的挂钩件；

所述基座的一侧设置有停放无人机的无人机停放架，且所述基座的后方设置有用于电池转配的机械手。

优选的，所述螺杆和所述丝杠电机之间通过输出端的转轴转动连接。

优选的，所述丝杠与两个所述导杆滑动连接。

优选的，所述滑台为L型结构，且所述滑台上安装的所述挂钩件与无人机电池仓插接固定。

优选的，所述滑台与所述气缸之间通过所述活塞杆的升降进行高度调节。

优选的，所述机械手的输出端固定有夹持电池的夹具。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、无人机电池在更换时，电池仓通过滑台和挂钩件在位移装置上的位置调整取出，取出电池仓后可直接通过机械手进行电池更换，操作便捷，且适合无人机机组的连续更换作业，减轻人工更换电池的劳动强度；

2、无人机电池更换装置内置升降装置，滑台高度可调，可根据无人机电池仓的高度进行滑台高度的调整，使用便利。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置结构示意图；