[实用新型]一种水空两用防水舵机

说明书

本实用新型公开了一种水空两用防水舵机，涉及潜射飞机控制技术领域，其技术方案要点是：包括电气设备密封仓和传动机械密封仓，电气设备密封仓内安装有驱动电机；传动机械密封仓内安装有传动机构；驱动电机的电机输出轴与传动机构连接；传动机械密封仓外侧壁设有轴密封防水组件；传动机构延伸出传动机械密封仓外的输出端连接有舵机负载机构；电气设备密封仓内填充有绝缘填充物；传动机械密封仓内填充有绝缘润滑填充物；电气设备密封仓内设有供连接电缆进出电气设备密封仓的电缆通道。该防水舵机能够保证舵机密封机构具备较强的防水压和防振动能力，简化了舵机防水机构的复杂度，降低舵机制作成本，利于水下智能体的推广使用。

技术领域

本实用新型涉及潜射飞机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种水空两用防水舵机。

背景技术

目前，西方发达国家正在研发能够从水下发射的潜射无人机，部分潜射无人装备、潜射无人机需要在水中穿越，就需要使用能够在水中工作的舵机。

舵机是一种简单的伺服驱动系统，一般由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。舵机工作需要电源，普通舵机无法直接在水中工作，因此必须设置防水结构以保障舵机水下安全作业。现代化的大型防水舵，防水密封承压能力强，防水效果好，但是一般结构复杂、成本高、制造技术难度大，不适合应用于像飞行器这种对质量要求极高的对象；中、小型的防水舵机，机械结构相对简单，但防水密封机构的水压承受能力不高，在振动条件防水密封效果也比较差。目前，潜射飞机的研制室未来海空一体化作战的主要载具，因此，本实用新型旨在设计一种小型化的且具备一定防水压和防振动能力的水下舵机，以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水空两用防水舵机，该防水舵机能够保证舵机密封机构具备较强的防水压和防振动能力，简化了舵机防水机构的复杂度，降低舵机制作成本，利于水下智能体的推广使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水空两用防水舵机，包括机体，所述机体包括电气设备密封仓和与电气设备密封仓连接的传动机械密封仓，所述电气设备密封仓内安装有驱动电机；所述传动机械密封仓内安装有传动机构，所述传动机构的输出端延伸出传动机械密封仓外；所述驱动电机的电机输出轴与传动机构连接；所述传动机械密封仓外侧壁设有轴密封防水组件；所述传动机构延伸出传动机械密封仓外的输出端连接有舵机负载机构；所述电气设备密封仓内填充有绝缘填充物；所述传动机械密封仓内填充有绝缘润滑填充物；所述电气设备密封仓内设有供连接电缆进出电气设备密封仓的电缆通道，所述电缆通道一端部延伸出电气设备密封仓外。

通过采用上述技术方案，在使用该防水舵机过程中，将驱动电机及电气设备安装于电气设备密封仓，电气设备密封仓用于保护该舵机的驱动电机及电气设备；将传动机构安装于传动机械密封仓内，通过传动机械密封仓，便于对该舵机的传动机构进行密封保护；通过驱动电机，便于产生动力，并通过传动机构将动力传递至舵机负载机构，为舵机最终执行机构提供动力；通过轴密封防水组件，能够防止外部水向传动机构密封仓内渗漏；通过绝缘填充物，即使在外部水渗漏至电气设备密封仓内时，也能在一定程度上防止外部渗水对电气设备的不利影响；通过绝缘润滑填充物，能够为传动机构润滑，保证电气设备的安全运行，提高舵机整体的防水性和抗振动性；通过电缆通道，便于连接电缆通过电缆通道进出电气设备密封仓；通过连接电缆，便于为电气设备密封仓内的电气设备提供电源以及信号传输电路；通过电气设备密封仓和传动机械密封仓两个密封仓分开放置驱动电机和传动机构，对驱动电机和传动机构的转轴实现了两级密封，使外部水介质必须同时渗透两级密封圈才会对电机的正常运行产生不利影响，提高了舵机的防水性；该防水舵机能够保证舵机密封机构具备较强的防水压和防振动能力，简化了舵机防水机构的复杂度，降低舵机制作成本，利于水下智能体的推广使用。

本实用新型进一步设置为：所述电气设备密封仓内设有套设于电机输出轴外壁的电机轴密封组件，所述电机轴密封组件位于电机输出轴与传动机构的连接处。

通过采用上述技术方案，通过电机轴密封组件，便于防止传动机械密封仓内的绝缘润滑填充物向电气设备密封仓内渗漏。