[实用新型]一种双工位电芯堆叠自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位电芯堆叠自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有机械主轴，所述机械转轴上设置有提高电芯堆叠效率的交替组件，此双工位电芯堆叠自动上料装置，通过设置的交替组件有利于将在进行机械化的堆叠过程中，实现合理的利用时间，提升堆叠电芯的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯堆叠技术领域，具体为一种双工位电芯堆叠自动上料装置。

背景技术

指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，在生产电池包的工艺中，首先需要将若干电芯堆叠成电芯组，然后将电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装，形成一个电池模组，最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包。

在现有技术中使用一组机械手臂对电芯进行堆叠的工作，由于电芯的数量巨大，在使用时，机械手臂需要持续反复的运行对电芯进行堆叠的工作，但是机械手臂每次只能抓取一颗电芯放在指定位置后，再去抓取另一颗电芯，往复抓取电芯，每次只能抓取一颗电芯，造成堆叠效率低，为此，我们提出一种双工位电芯堆叠自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的双工位电芯堆叠自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位电芯堆叠自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有机械主轴，所述机械转轴上设置有提高电芯堆叠效率的交替组件，通过设置的交替组件有利于将在进行机械化的堆叠过程中，实现合理的利用时间，提升堆叠电芯的工作效率。

优选的，所述交替组件包括连接轴，所述连接轴的两侧均固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶端电性控制活动连接有连接板，所述连接板的中间位置设置有用来吸取电芯的吸盘，且连接板的两侧均设置有用有来固定电芯放置位置的夹取件，通过设置的交替组件能够在进行堆叠夹取时，交替的对电芯进行堆叠，充分利用时间提升堆叠的效率，从而提升工作效率。

优选的，所述吸盘靠近连接板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆通过机械手臂进行电性控制，通过设置的伸缩杆能够方便直接从一堆电芯中夹取电芯，使其能够快速的投入到堆放的电芯中去，从而能够提高堆叠工作的效率。

优选的，所述夹取件包括夹持块，所述夹持块的底部设置有滑动块，且滑动块的一侧固定连接有伸缩探头，所述连接板上开设有与滑动块相匹配的限位槽，所述连接板的两侧均固定连接有距离传感器，通过设置的夹取件有助于在进行夹取电芯的过程中，使电芯的位置能够相的固定，便于在进行堆叠的过程中使电芯堆叠的结构更加整齐。

优选的，所述夹持块上设置有保护垫，通过设置的保护垫能够保护电芯在进行夹取和堆叠的过程中不会与夹持块发生刚性接触导致损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的交替组件能够使用两组机械手臂同时运转，使电芯在堆叠的过程中交替使用，充分合理的利用交替的时间能够不间断抓取电芯，且另外增加的夹取件能顾使堆叠的电芯保持平整，不易发生倾斜，避免因吸盘往复时造成时间的浪费，从而导致堆叠效率不高的问题，保证了有效的提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为机械手臂部分剖面爆炸结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图。

图中：1-工作台；2-机械主轴；3-交替组件；4-连接轴；5-机械手臂；6-连接板；7-吸盘；8-夹取件；9-伸缩杆；10-夹持块；11-滑动块；12-伸缩探头；13-限位槽；14-距离传感器；15-保护垫。

具体实施方式