[实用新型]无人机机臂刀片式连接装置

权利要求书

1.一种无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：包括机臂机构、动力装置、连接机构和电连接器，所述机臂机构包括主臂体，所述动力装置设置于所述主臂体的第一端，所述连接机构包括用于固定于外界的无人机机身上的固定架和设置于所述固定架上并用于箍紧所述主臂体的卡箍机构，所述固定架形成有用于容置所述主臂体的第二端的安装腔，所述电连接器设置于所述安装腔内，并和所述动力装置电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述机臂机构还包括连接座和导向轴，所述连接座设置于所述主臂体的第二端，所述导向轴贯穿于所述连接座的相对两侧，所述安装腔的相对两侧壁均开设有导向槽，所述导向轴的相对两端分别滑动设置于两所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述导向槽包括第一槽段和弯折连通于所述第一槽段的第二槽段，所述第一槽段沿所述安装腔的高度方向向下倾斜，所述第二槽段背离所述第一槽段的一端延伸在外界。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述卡箍机构包括第一卡箍件和第二卡箍件，所述第一卡箍件和所述第二卡箍件围设形成有用于夹持所述主臂体的夹持区域，所述第一卡箍件具有相对设置的安装侧和扣接侧，所述第二卡箍件具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述安装侧铰接连接，所述第二侧用于和所述扣接侧相扣合。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述扣接侧背离所述安装侧的方向开设有扣接槽，所述第二侧设置有扣接柱，所述扣接柱用于扣设于所述扣接槽内。

6.根据权利要求4所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述第一侧朝向背离所述第二侧的方向凸伸形成有扳角件。

7.根据权利要求1～6任一项所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述机臂机构还包括固定座和撑脚机构，所述固定座设置于所述主臂体的第一端，所述动力装置和所述撑脚机构均固定于所述固定座。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述撑脚机构包括锁紧机构和撑脚件，所述锁紧机构包括转动座、锁舌和连接于所述锁舌的弹性组件，所述转动座转动连接于所述固定座，所述撑脚件设置于所述转动座的下端，所述锁舌可伸缩地设置于所述转动座上，所述弹性组件部分设置于所述转动座内，并用于驱动所述锁舌插设入或脱离于所述固定座。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂刀片式连接装置，其特征在于：所述弹性组件包括弹性件、固定销柱和扳动开关，所述弹性件设置于所述转动座内，所述锁舌和所述弹性件相连接，且部分位于所述转动座内，所述转动座的外侧壁沿所述锁舌的运动方向开设有通槽，所述固定销柱的一端穿设于所述通槽并和所述锁舌相连接，所述扳动开关设置于所述固定销柱的相对另一端。