[实用新型]一种多状态连杆式自动翻转支腿机构

说明书

本实用新型属于随车起重机支腿技术领域，具体涉及一种多状态连杆式自动翻转支腿机构，包括短连杆、内连杆和外连杆，所述内连杆套装在所述外连杆的内腔，内连杆与短连杆铰接，外连杆远离所述内连杆的一端套装有连接套，所述短连杆与活动腿铰接，所述连接套与支腿油缸铰接，所述外连杆在靠近所述连接套一端设有径向贯穿孔，外连杆的径向贯穿孔内插装有销轴；拨出销轴之前，内连杆只能回收到与销轴相接触的位置，拔出销轴之后，内连杆能够继续回收直到内连杆与外连杆在外连杆内部相接触或内连杆与外连杆的外侧端面相接触。本申请使支腿油缸下落到地面前旋转空间减小，从而降低对底盘大梁高度的要求。

技术领域

本实用新型属于随车起重机支腿技术领域，具体涉及一种多状态连杆式自动翻转支腿机构。

背景技术

随车起重机是安装于通用汽车底盘上的一种起重设备。为保证汽车有更大的货箱尺寸，一般随车起重机会安装于车头后部或车尾部。对于安装于车头后部的随车起重机，当汽车底盘为前桥双轴时，起重机的支腿一般会在前桥轮胎中间或直接与轮胎相干涉，造成随车起重机无法安装于汽车底盘上。为解决随车起重机垂直支腿与底盘轮胎及其它构件相干涉问题，现有已申请一项专利“随车起重机的支腿油缸翻转机构”公开号 CN201458607U。通过此专利号可理解现有技术方案。此方案为通过在活动腿构件及垂直支腿油缸间增加一套翻转机构构件，实现垂直支腿油缸伸缩的同时可以自动翻转。该随车起重机的支腿油缸翻转机构，由于在完全上翻时，支腿油缸才能回收到底，当下落时，油缸会随下落角度的增加，缸杆从缸筒中逐渐外伸。当油缸下降到接近地面时，油缸缸杆会从缸筒中伸出一段距离，造成油缸需要的旋转空间加大，即支腿到地面需要更大的距离，才能满足缸体轴线旋转到与地面垂直。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种多状态连杆式自动翻转支腿机构，使支腿油缸下落到地面前旋转空间减小，从而降低对底盘大梁高度的要求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种多状态连杆式自动翻转支腿机构，包括短连杆、内连杆和外连杆，所述内连杆套装在所述外连杆的内腔，内连杆与短连杆铰接，外连杆远离所述内连杆的一端套装有连接套，所述短连杆与活动腿铰接，所述连接套与支腿油缸铰接，所述外连杆在靠近所述连接套一端设有径向贯穿孔，外连杆的径向贯穿孔内插装有销轴；拨出销轴之前，内连杆只能回收到与销轴相接触的位置，拔出销轴之后，内连杆能够继续回收直到内连杆与外连杆在外连杆内部相接触或内连杆与外连杆的外侧端面相接触。

进一步地，所述内连杆位于外连杆内侧的端部还设有与销轴相配合的U型槽。

在翻转动作前，插好销轴，使得内连杆在销轴的支撑下，实现支腿机构的自动翻转动作；在翻转下落后，遇到离地空间不足时，可拔出销轴，实现内连杆与外连杆的继续收缩，使得支腿油缸在倾斜的状态下活塞杆朝缸筒内回缩，增加了离地空间，随后再采用人工辅助旋转，插上支腿油缸与活动腿间的固定轴，使得支腿油缸轴线垂直地面，完成上述动作后再让支腿油缸的活塞杆伸出支撑在地面上。

本实用新型的有益效果是：本申请的结构使得支腿油缸在下落到地面之前的旋转空间减小，提高随车起重机支腿对车辆底盘的高度适应性。使应用此机构的随车起重机可以匹配更多的汽车底盘，满足用户使用不同底盘的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在支腿油缸翻转一定角度后未拔出销轴和拔出销轴后的状态示意图；

图3为本实用新型在支腿油缸下翻至垂直后未拔出销轴和拔出销轴后的状态示意图；

图中，1、短连杆，2、内连杆，3、外连杆，4、销轴，5、连接套。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。