[实用新型]一种运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有第一传动机构；

承载件，所述承载件上设置有第二传动机构，所述第一传动机构与所述第二传动机构配合以实现所述承载件在所述基座上的运行；

其中，所述第一传动机构包括至少一个销轮，所述第二传动机构包括第一齿条及连接于所述第一齿条至少一端的第二齿条，所述第二齿条中至少与所述销轮接触的部分为柔性材料，所述销轮能够先与所述第二齿条啮合以开始传动所述承载件，并进一步与所述第一齿条啮合以继续传动所述承载件。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第二齿条的数量为二，两个所述第二齿条分别连接于所述第一齿条的两端。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述销轮的数量为二，两个所述销轮沿所述第一方向间隔设置，且两个所述销轮之间的间隔距离小于所述第一齿条的长度。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置进一步包括驱动件，所述驱动件设置于所述基座上，且与所述销轮连接，用于驱动所述销轮转动。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置进一步包括联轴器，所述联轴器连接于两个所述销轮之间，所述驱动件用于驱动两个所述销轮中的一者转动，并通过所述联轴器驱动两个所述销轮中的另一者转动。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述承载件上进一步设置有至少两个导向轮，所述至少两个导向轮沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，所述基座上进一步设置有两个导向板，所述两个导向板沿所述第二方向间隔设置，所述至少两个导向轮与所述两个导向板分别配合以沿所述第一方向对所述承载件进行导向。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述承载件上进一步设置有至少两个限位轮，所述至少两个限位轮沿所述第二方向间隔设置，且位于所述两个导向板之间，所述两个限位轮之间的最小距离大于或等于所述两个导向板的外侧边之间的距离。

8.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述承载件靠近所述基座的一侧设置有至少两个第一安装板和至少一个第二安装板，所述至少两个第一安装板沿所述第二方向间隔设置，所述至少一个第二安装板设置于所述至少两个第一安装板之间，所述至少两个导向轮分别转动设置于所述至少两个第一安装板上，所述第一齿条和所述第二齿条设置于所述至少一个第二安装板上。

9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条远离所述承载件的端面与所述承载件之间的距离大于所述至少两个导向轮远离所述承载件的端面与所述承载件之间的距离。

10.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第二齿条为尼龙材料。