[实用新型]一种旋转抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种旋转抓取装置，属于工件输送设备技术领域。它解决了现有的工件输送设备在输送工件的过程中，工件损坏的问题。本实用新型一种旋转抓取装置包括支架、抓取组件、升降盘以及支撑组件。其中，升降盘相对支架移动，升降盘上安装有支撑组件，使得当抓取组件将放置在支撑组件上的工件夹持住或者当抓取组件将工件放置在支撑组件上后，升降盘带动支撑组件下降，之后，抓取组件旋转至预定角度，如此，避免抓取组件与工件发生碰撞的情况，也避免工件与支撑组件发生触碰的情况。

技术领域

本实用新型属于工件输送设备技术领域，涉及一种旋转抓取装置。

背景技术

近年来,与数控加工中心、FMC等其它加工设备相比,工业机器人应用于机械加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,并可适应多品种、小批量、现场加工的现代生产要求,以及满足自由曲面、复杂型腔等复杂加工要求，尤其是工业机器人中的抓取装置能够高效率完成对工件的抓取工作和输送工作，但市面上的抓取装置往往是采用移动抓取装置后，再对工件进行抓取，如此，当该抓取装置抓取工件后，该抓取装置上的工件有可能与用于放置工件的设备发生碰撞，导致工件损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可减少工件损坏的旋转抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转抓取装置，包括：

支架；

抓取组件，安装于所述支架上，所述抓取组件相对支架旋转；

升降盘，安装于支架上，所述升降盘相对支架移动，所述升降盘上安装有支撑组件，所述支撑组件相对升降盘移动。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述支架上设有用于驱动升降盘移动的无杆缸体，所述支架上设有至少两个用于引导升降盘定向移动的导杆，各个所述导杆均穿过升降盘。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述支撑组件包括穿过升降盘的丝杆以及安装于丝杆一端的支撑盘，所述丝杆的另一端设有轮盘。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述抓取组件包括旋转板、旋转盘以及内缸体，所述内缸体安装于支架上，旋转板安装于旋转盘上，所述旋转盘安装于内缸体上，所述内缸体驱动所述旋转盘转动。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述旋转盘包括内盘以及外盘，所述外盘相对内盘转动，所述外盘上设有用于连接所述旋转板的转轴。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述外盘的边沿处设有左限位块以及右限位块，所述内缸体上设有限位板。

在上述的一种旋转抓取装置中，所述旋转板上设有外缸体，所述外缸体上安装有多个卡爪，所述卡爪均相对外缸体移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，升降盘相对支架移动，升降盘上安装有支撑组件，使得当抓取组件将放置在支撑组件上的工件夹持住或者当抓取组件将工件放置在支撑组件上后，升降盘带动支撑组件下降，之后，抓取组件旋转至预定角度，如此，避免抓取组件与工件发生碰撞的情况，也避免工件与支撑组件发生触碰的情况。

2、支撑组件相对升降盘移动，当人们将工件放置支撑组件之前，人们需根据工件的厚度，适当的调节支撑组件的顶面与升降盘之间的距离，以使得该支撑组件的高度能够在抓取组件的抓取范围内，从而使得该抓取组件能够顺利抓取工件。

3、当左限位块恰好抵住限位板的一端或者右限位块恰好抵住限位板的一端时，外盘不再相对内盘转动，如此，便可避免旋转板相对支架超范围旋转。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。