[实用新型]核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具

说明书

本实用新型属于核电站异物抓取技术领域，具体公开一种核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，该异物抓取工具包括上部把手组件、固定装置、下部把手组件、加长杆组件、传动部件和抓取型机械手组件。本实用新型的异物抓取工具有抓取和吸取型两种不同的工具头，采用该异物抓取工具可以抓取出各种大小、各种材质的异物，提高了异物取出的效率；通过工具头大小的更换，以及多个工具头的组合使用，采用该异物抓取工具可以适用于较大、较重异物的取出；操作方便，使用方便，人员经过简单培训即可使用；抓取异物稳定牢固，不会造成二次异物的风险；通过加长杆组件的拆装，即可实现不同深度梯度的异物抓取需求。

技术领域

本实用新型属于核电站异物抓取技术领域，具体涉及一种核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具。

背景技术

卧式蒸汽发生器一次侧集流管总深4.97米，大修期间，为防止升液位对集流管传热管涡检产生影响，会在集流管深4.7米处安装一块起密封作用的工艺堵板。由于集流管中需要进行涡检、役检、堵管等工作，因此，不可避免的会有大大小小的异物落在堵板上，如若不将这些异物取出，在拆除堵板时，就会造成异物落入一回路的风险，若人工进入集流管取出，又会产生辐射风险。

通常情况下，当异物落入集流管内堵板上时，若异物为弹簧、垫片、吸水纸等，通常使用长杆工具前段粘胶带放入集流管中，覆盖异物表面，同时使劲按压长杆工具，使异物粘在胶带上，然后缓慢将异物提取出集流管。若异物为螺栓等较大、较重的物体，上述方法则不适用，通常会人为钻进集流管中将异物取出。

但是，由于集流管内通常有水，因此使用胶带粘取异物的运气成分比较大，异物沾水后不易被粘贴，粘取异物耗时耗力；同时，人为钻进集流管中，虽然比较迅速，但集流管内环境剂量率很高，常造成人员剂量率超标。

综合考虑上述困难，确定了需要设计一种长度可调节、多种材质可适用、异物在工具上可以被牢固固定的异物抓取工具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，该工具能够解决卧式蒸汽发生器集流管内异物打捞剂量率高、难度大的问题，能够迅速、有效的将掉落进卧式蒸汽发生器集流管中的异物打捞或取出。

实现本实用新型目的的技术方案：一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，该异物抓取工具包括上部把手组件、固定装置、下部把手组件、加长杆组件、传动部件和抓取型机械手组件，上部把手组件底部通过固定装置与下部把手组件连接，下部把手组件底部通过加长杆组件与抓取型机械手组件连接，上部把手组件底部还与传动部件顶部连接，传动部件底部与抓取型机械手组件顶部连接，且传动部件上部位于长杆组件内。

所述的上部把手组件包括上部把手、垂直固定在上部把手中间的螺纹杆、与螺纹杆同轴固定的钢丝绳连接杆。

所述的固定装置包括上部挡板螺纹管、分别固定在上部挡板螺纹管两边的左摇把和右摇把、与上部挡板螺纹管同轴固定在两个摇把下部的挡板螺纹管。

所述的下部把手组件包括下部把手、垂直固定在下部把手中间的螺纹管；上部把手组件的螺纹杆与固定装置的上部挡板螺纹管、挡板螺纹管连接，上部把手组件的钢丝绳连接杆位于螺纹管内；下部把手组件的下部把手与固定装置的下部挡板螺纹管连接。

所述的下部把手组件的螺纹管与长杆组件顶端连接。

所述的抓取式机械手组件包括机械手接头、固定在机械手接头下方的联通杆、固定在联通杆右下方的左机械手，以及通过机械手轴连接的右机械手、固定在右机械手中上部的拉板以及弹簧。

所述的传动部件的顶部与上部把手组件的钢丝绳连接杆连接，传动部件的底部与抓取型机械手组件的机械手接头；加长杆组件底部与抓取式机械手组件的机械手接头连接。

所述的步骤5中使用吸取型机械手组件的吸取头吸住异物。