[实用新型]一种无人机折叠锁止装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机折叠锁止装置，涉及无人机技术领域，包括两个碳板，碳板的内侧贯穿有固定孔位，碳板的内侧贯穿有空心螺杆，空心螺杆的内部设有弹簧，该种无人机折叠锁止装置，首先手动按压两个弹簧销，使得弹簧销与固定孔位分离，然后以销轴为轴心，转动管套和碳管，弹簧销被碳板压缩在空心螺杆内无法弹出，当弹簧销被转动至与下一个固定孔位的位置相对应时，弹簧销在弹簧的弹力作用下弹出嵌入于对应的固定孔位内，达到锁止目的，即可锁止管套和碳管，避免管套和碳管移动，使得多旋翼无人机在展开工作和折叠收纳时都能具有锁止功能，解决了多旋翼无人机在非工作状态不能多位置、多方向锁止的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的，涉及一种无人机折叠锁止装置。

背景技术

目前多旋翼无人机已经应用到了各行各业，无人机的尺寸也越来越大，为了满足人们对无人机方便携带的要求，需要制作展开尺寸大，收纳起来体积小的无人机产品，为此需要使用折叠锁止装置，使其结构紧凑。折叠装置是无人机产品必不可少的一部分，对于无人机产品收纳小型化有着重要的作用；

现有的多旋翼无人机折叠装置分为两种方式：一种伞型折叠方式，机臂向下折叠，一种横向折叠方式，两端机臂向中间折叠，现在市面上使用的这两种折叠装置，都只有单一位置的锁止功能，也就是展开工作状态下锁止，不具有非工作状态收纳时的多位置、多方向锁止，机臂或者脚架折叠后会来回晃动，无法锁止，不方便携带，且结构复杂，成本过高。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景中现有多旋翼无人机在非工作状态收纳时不能锁止的问题，从而提供一种无人机折叠锁止装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠锁止装置，包括两个碳板，两个所述碳板相对的一侧均贯穿开设有若干个固定孔位，两个所述碳板之间设有两端呈开口设置的空心螺杆，所述空心螺杆的内部设有弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有弹簧销，两个所述碳板之间通过销轴转动连接有管套，所述空心螺杆贯穿且螺纹连接管套，所述管套远离销轴的一端固定连接有碳管。

优选的，所述碳板呈圆盘状设置，且两个碳板设置于管套的两侧。

优选的，所述弹簧销通过弹簧嵌入于空心螺杆的内部，且弹簧销通过弹簧与对应的固定孔位活动嵌套。

优选的，每个所述碳板上的若干个固定孔位均以销轴为圆心呈半圆形分布，两个所述弹簧销至销轴的最短距离等于任何一个固定孔位至销轴的最短距离。

优选的，所述管套和碳管以销轴为轴心呈360°旋转。

优选的，所述碳管呈圆柱状且固定插接于管套远离销轴的一端。

本实用新型提供的一种无人机折叠锁止装置，具有以下有益效果：

该种无人机折叠锁止装置，首先手动按压两个弹簧销，使得弹簧销与固定孔位分离，然后以销轴为轴心，转动管套和碳管，弹簧销被碳板压缩在空心螺杆内无法弹出，当弹簧销被转动至与下一个固定孔位的位置相对应时，弹簧销在弹簧的弹力作用下弹出嵌入于对应的固定孔位内，达到锁止目的，即可锁止管套和碳管，避免管套和碳管移动，使得多旋翼无人机在展开工作和折叠收纳时都能具有锁止功能，解决了多旋翼无人机在非工作状态不能多位置、多方向锁止的问题。本实用新型不仅可以作为锁止多旋翼无人机机臂使用，也可作为多旋翼无人机的折叠脚架使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体立体平面结构示意图。

图3为本实用新型的整体侧面剖面结构示意图。

图4为本实用新型的管套侧面剖面结构示意图。

图5为本实用新型的碳板剖面结构示意图。