[实用新型]一种汽车玻璃激光除膜设备

权利要求书

1.一种汽车玻璃激光除膜设备，其特征在于，包括机架(1)以及在机架(1)上安装的传送机构、顶升机构、规整机构和除膜机构；

所述传送机构包括转动连接在机架(1)上的转动轴(2)，所述转动轴(2)上固定连接有滚轮(3)；

所述顶升机构包括固定连接在机架(1)中部前后端的升降装置(4)；

所述规整机构包括安装在机架(1)中间下部的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴上固定连接有定位靠轮(6)；

所述除膜机构包括安装在机架(1)前后两端的横向直线模组(7)，所述横向直线模组(7)上安装有纵向直线模组(8)，所述纵向直线模组(8)上安装有竖直的伺服模组(9)，所述伺服模组(9)上安装有激光光路(10)和振镜(11)，可通过伺服模组(9)调节激光焦平面，通过横向直线模组(7)和纵向直线模组(8)组合移动可设置扫面平面的移动轨迹，所述伺服模组(9)上安装有吸风口(12)和通风管(13)将加工过程中产生的粉尘吸走，所述伺服模组(9)上安装有视觉检测设备(14)，可以对玻璃规整机构规整后的玻璃进行快速精准的定位和加工。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃激光除膜设备，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有机罩(15)，所述机罩(15)的左右两端分别开设有进料孔(16)和出料孔(17)，所述机罩(15)前侧壁安装有显示器和操作面板。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃激光除膜设备，其特征在于，所述机罩(15)的前后侧壁均开设有观察窗口(18)，所述观察窗口(18)上转动连接有挡板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃激光除膜设备，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有电机(20)，所述电机(20)的输出轴与转动轴(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃激光除膜设备，其特征在于，所述升降装置(4)为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃激光除膜设备，其特征在于，所述定位靠轮(6)为带轴承的靠轮。