[实用新型]一种自动换刀系统

权利要求书

1.一种自动换刀系统，其特征在于：其包括

一自动换刀单元，接受一转动信号而自原点转一圈回到原点完成一次主轴与刀库间的一换刀行程，该换刀行程历经主轴的松刀和夹刀的换刀动作，该自动换刀单元包括一监控装置，该监控装置用以检查该松刀或夹刀的完成状态，并在完成松刀或夹刀动作时输出一确认讯号；

一伺服马达，电性耦接该自动换刀单元，根据一驱动讯号转动该自动换刀单元，该伺服马达具有一编码器，该编码器可实时监测该伺服马达的转轴的一旋转角度信息，并回报该旋转角度信息；

一伺服驱动器，电性耦接该伺服马达，用以接收一控制信号并据而发出该驱动讯号至该伺服马达，该伺服驱动器可接收并传递该旋转角度信息；以及

一控制器，包括一运动规划单元用以产生或编修一参数规划信息、一储存单元用以储存该参数规划信息，该参数规划信息包括在该换刀行程内的空刀、松刀及夹刀不同区间对应的不同转速、松夹刀上下区间、及松夹刀等待讯号，该控制器电性耦接该伺服驱动器，用以接收该伺服驱动器回传的该马达角度信息，并根据该参数规划信息发送对应的该控制信号至该伺服驱动器，该控制器更包括一I/O单元，该控制器根据该参数规划信息，以该I/O单元发送对应于松夹刀动作的一第一要求讯号或一第二要求讯号和接收该监控装置发出的该确认讯号。

2.如权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于：该控制器包括一异常警报单元，系于该控制器无法在一等待时间内接收到该确认讯号时，则应用该异常警报单元发出警示。

3.如权利要求2所述的自动换刀系统，其特征在于：该控制器包括一监看画面单元，用以实时显示该自动换刀单元的参数状态。