[实用新型]一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人

权利要求书

1.一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：包括AGV机器人主体（12），所述AGV机器人主体（12）的底部四端均安装有麦克纳姆轮（11），且AGV机器人主体（12）的两侧均固定有导向立柱（7），两个所述导向立柱（7）之间靠近AGV机器人主体（12）的上方安装有固定框（8），所述固定框（8）的内部固定有探伤机（13），且固定框（8）的内部一端靠近探伤机（13）的一侧安装有直流无刷电机（15），所述固定框（8）的两端靠近导向立柱（7）的两侧分别连接有两个导轮（9），且固定框（8）的两端靠近其中一个导轮（9）的下方均通过转轴活动连接有齿轮（10），所述直流无刷电机（15）的输出端连接有减速器（14），所述减速器（14）的输出轴延伸至固定框（8）外部的一端与其中一个齿轮（10）相连接，两个所述导向立柱（7）的一侧均安装有与齿轮（10）相啮合的齿条（6）。

2.根据权利要求1所述的一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：两个所述导向立柱（7）的顶部之间安装有固定架（5），所述固定架（5）的内侧连接有两个接近开关（4），两个所述接近开关（4）远离固定架（5）的一端均安装有伸缩杆（3），两个所述伸缩杆（3）远离接近开关（4）的一端均连接有真空吸盘（1）。

3.根据权利要求1所述的一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：所述探伤机（13）的一端安装有射线头，且射线头为圆锥状。

4.根据权利要求2所述的一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：所述固定架（5）呈U型，且固定架（5）的两端靠近真空吸盘（1）的一侧均安装有墙面万向轮（2）。

5.根据权利要求1所述的一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮（11）的外壁安装有十二个敷胶轮，且十二个敷胶轮呈环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种核电站墙面焊缝检测AGV机器人，其特征在于：所述固定框（8）的两端均开设有通孔，且固定框（8）的两侧均安装有横杆。