[实用新型]一种新型自动交换刀具的伺服动力刀塔

说明书

本实用新型公开了一种新型自动交换刀具的伺服动力刀塔，包括刀塔本体和设于刀塔本体上的刀具更换组件，刀塔本体内置有穿过刀塔本体一端的主轴，刀塔本体对应主轴穿过刀塔本体的一端设有刀盘，刀盘通过套设在主轴上的转动轴套转动安装在主轴上，刀盘连接有伺服动力机构；刀具更换组件包括沿主轴周线环绕布置在刀盘外周上的若干刀座，刀具更换组件的刀盘转动安装在刀塔本体一端，刀盘通过伺服动力机构驱动其转动，便于调整使用相应的刀具，各个刀具通过设置在刀座上的电动多爪卡盘进行固定，在使用时还可通过刀具控制器控制伺服动动力机构运行，便于调整刀盘转动至相应位置，实现自动化交换刀具的目的。提高加工效率和加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机床动力刀塔领域，具体涉及一种新型自动交换刀具的伺服动力刀塔。

背景技术

刀塔系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀塔；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。目前使用的传统刀塔结构形式主要是以伺服电机通过减速机驱动刀盘回转选刀，在安装刀具时需要手动进行更换，而对刀具进行更换需要调整位置以及紧固刀具等操作，其自动化程度不高，降低了加工效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型自动交换刀具的伺服动力刀塔，可实现自动交换刀具和固定刀具，提高设备加工效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种新型自动交换刀具的伺服动力刀塔，包括刀塔本体和设于刀塔本体上的刀具更换组件，所述刀塔本体内置有穿过刀塔本体一端的主轴，所述主轴与设于刀塔本体另一端的驱动电机传动相连；所述刀塔本体对应主轴穿过刀塔本体的一端设有刀盘，所述刀盘通过套设在主轴上的转动轴套转动安装在主轴上，所述刀盘连接有伺服动力机构；所述刀具更换组件包括沿主轴周线环绕布置在刀盘外周上的若干刀座，各个所述刀座外侧面上设有用于固定刀具的电动多爪卡盘，所述电动多爪卡盘与设于刀座内的卡盘电机传动连接；各个电动多爪卡盘的卡紧安装端内还设有压力传感器，所述压力传感器连接有刀具控制器，所述刀具控制器分别与伺服动力机构和卡盘电机电连接。

本技术方案中：刀具更换组件的刀盘转动安装在刀塔本体一端，刀盘通过伺服动力机构驱动其转动，便于调整使用相应的刀具，用于安装固定刀具的刀座环绕布置在刀盘上，可增加相应刀具的数量；各个刀具通过设置在刀座上的电动多爪卡盘进行固定，当刀具安装在电动多爪卡盘上后，压力传感器接收到刀具安装信号，进而通过刀具控制器控制卡盘电机转动实现对刀具的快速夹紧固定；在使用时还可通过刀具控制器控制伺服动动力机构运行，便于调整刀盘转动至相应位置，实现自动化交换刀具的目的。提高加工效率和加工精度。

优选的，所述刀塔本体下端设有安装基座，所述安装基座上设有刀具更换机械手，所述刀具更换机械手与刀具控制器电连接。

优选的，所述安装基座远离刀盘的一侧还设有刀具存储库，所述刀具存储库与刀具更换机械手水平布置。

优选的，所述伺服动力机构包括设于刀塔本体上端的齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的输出端与转动轴套啮合相连，所述齿轮传动箱的输入端与设于刀塔本体上端的伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机与刀具控制器相连。

优选的，电动多爪卡盘的卡爪上设有夹持力传感器，所述夹持力传感器与刀具控制器通过控制电路相连。

优选的，所述电动多爪卡盘的各个所述卡爪上设有防窜动垫层，夹持力传感器与位于防窜动垫层与卡爪表面之间。

优选的，所述转动轴套与主轴之间通过动力轴承转动配合。

优选的，所述主轴上穿过刀塔本体侧面的一端设有轴套定位轴肩，所述动力轴承端面抵靠在轴套定位轴肩上。