[实用新型]用于油电无人机机翼加工的打磨装置

权利要求书

1.一种用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，包括底座（1）、第一连接块（2）、第二连接块（3）、驱动电机（4）、夹紧机构和打磨机构，所述第一连接块（2）固定安装于所述底座（1）顶端前侧，底座（1）顶端后侧开设有滑槽，所述第二连接块（3）位于所述滑槽内并与所述滑槽配合滑动连接，第二连接块（3）前端设置有固定板（5），所述固定板（5）顶端设置有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔内设置有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）自固定螺纹孔顶端螺装伸入并与所述滑槽底端贴紧，第一连接块（2）和第二连接块（3）远离底座（1）中心一端均开设有圆孔，两组所述圆孔中均转动设置有转轴（7），两组所述转轴（7）分别自两组圆孔远离底座（1）中心一端穿过，所述驱动电机（4）固定安装于所述底座（1）顶端前侧，驱动电机（4）通过皮带（8）与前侧转轴（7）前端传动连接，驱动电机（4）输出端与前侧转轴（7）前端传动连接，所述夹紧机构设置有两组，两组夹紧机构分别固定安装于两组所述转轴（7）靠近底座（1）中心一端，所述底座（1）顶端左侧和右侧均设置有矩形槽（9），两组所述矩形槽（9）内均前后方向可转动设置有螺纹杆（10），所述底座（1）前端左侧和右侧均设置有步进电机（11），两组所述步进电机（11）输出端分别与两组所述螺纹杆（10）前端传动连接，两组矩形槽（9）内均设置有支撑板（12），两组所述支撑板（12）内均设置有前后方向的滑动螺纹孔，两组螺纹杆（10）分别自两组滑动螺纹孔前端穿过，两组支撑板（12）分别与两组矩形槽（9）相配合且滑动连接，两组所述支撑板（12）顶端设置有横板（13），所述横板（13）顶端中部设置有液压缸（14），所述液压缸（14）输出端自横板（13）顶端穿过，所述打磨机构固定安装于所述液压缸（14）输出端。

2.根据权利要求1所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，两组所述夹紧机构均包括圆板（15）和夹紧板（16），两组所述圆板（15）分别固定安装于两组所述转轴（7）靠近所述底座（1）中心一端，两组圆板（15）靠近底座（1）中心一端均设置有三组固定块（17），六组固定块（17）远离圆板（15）中心一端分别设置有夹紧螺栓（18），六组所述夹紧螺栓（18）分别自六组固定块（17）远离圆板（15）中心一端螺装穿过，六组所述夹紧板（16）分别可转动安装于六组夹紧螺栓（18）靠近圆板（15）中心一端，六组夹紧板（16）分别与两组圆板（15）靠近底座（1）中心一端接触并滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括推板（19）、两组转杆（20）和两组套筒（21），所述推板（19）固定安装于所述液压缸（14）输出端，所述两组转杆（20）分别通过扭转弹簧铰接安装于所述推板（19）底端左侧和右侧，所述两组套筒（21）分别固定安装于两组转杆（20）底部，两组套筒（21）上包覆有打磨砂纸（22）。

4.根据权利要求3所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述推板（19）顶端左侧和右侧均设置有限位滑杆（23），所述横板（13）顶端左侧和右侧均对应设置有限位滑孔，两组所述限位滑杆（23）分别自两组所述限位滑孔底端伸入并与两组限位滑孔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述底座（1）底端设置有四组万向刹车轮（24）。

6.根据权利要求5所述的用于油电无人机机翼加工的打磨装置，其特征在于，所述打磨砂纸（22）与两组所述套筒（21）可拆卸。