[实用新型]牙颌模型的转运系统

说明书

本实用新型公开了一种牙颌模型的转运系统，包括转运装置和翻转装置，其中，所述转运装置包括转运盘及转运驱动机构，沿所述转运盘的周缘设置有用于承载所述牙颌模型的承载部，所述转运驱动机构驱动所述转运盘按照预定的工位顺序运转；所述翻转装置包括翻转臂、拾取部及翻转驱动机构，所述拾取部与所述翻转臂活动连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转臂转动使所述拾取部能够移动至所述承载部处并驱动所述拾取部拾取放置在所述承载部上的牙颌模型，所述翻转装置设置在所述翻转工位处，且邻近所述转运装置的承载部设置。上述转运系统能够通过自动化手段对无序的牙颌模型进行统一放置和转运。

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙颌模型制造技术，尤其涉及一种牙颌模型的转运系统。

背景技术

近年来，通过佩戴壳状牙齿矫治器进行矫治的隐形矫治技术，由于矫治器佩戴舒适、可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择。在壳状牙齿矫治器制备的技术中，一种制备方法是，首先制备出实体的牙颌模型，之后在实体的牙颌模型上采用热压成型的方式得到包含牙齿形状的壳状牙齿矫治器，之后通过切割得到能够容纳牙齿的壳状牙齿矫治器，再对壳状牙齿矫治器进行清洗、消毒、包装、派发等过程，使患者能够直接佩戴使用。

在牙颌模型的制备过程中，接收制备出来的牙颌模型的输送机构上不可避免的会出现正面放置和反面放置的牙颌模型，为了进行后续加工操作，需要将无序摆放的牙颌模型统一正面或反面放置。目前采用的解决方法是人工操作，即在对牙颌模型进行特定加工前，人工用眼辨别牙颌模型的朝向，然后手动操作将无序摆放的牙颌模型统一正面或反面放置。由于生产节奏较快，该操作会对工人数量或者操作速度提出了很高的要求，无疑会加大生产成本，且人工操作出错率较高，人工接触牙颌模型会造成牙颌模型污染，增加了后续清洗、消毒难度。

因此，研究如何通过自动化手段对无序的牙颌模型进行统一放置和转运，以实现低成本、高效、无污染地生产牙颌模型具有重要意义。

发明内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供牙颌模型的转运系统，解决了现有人工操作摆放无序的牙颌模型时难度高、成本高的问题，降低出错率和减少对牙颌模型的污染。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种牙颌模型的转运系统，包括转运装置和翻转装置，其中，所述转运装置，用于转运所述牙颌模型，包括转运盘及转运驱动机构，沿所述转运盘的周缘设置有用于承载所述牙颌模型的承载部，所述转运驱动机构驱动所述转运盘按照预定的工位顺序运转；

所述预定的工位包括上料工位、翻转工位及下料工位，所述转运驱动机构驱动所述转运盘运动使所述承载部依次在所述上料工位、翻转工位及下料工位之间循环往复运动；所述翻转装置，用于翻转所述牙颌模型使翻转后的牙颌模型按照预定的放置状态放置；所述翻转装置包括翻转臂、拾取部及翻转驱动机构，所述拾取部与所述翻转臂活动连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转臂转动使所述拾取部能够移动至所述承载部处并驱动所述拾取部拾取放置在所述承载部上的牙颌模型，所述翻转装置设置在所述翻转工位处，且邻近所述转运装置的承载部设置。

优选地，所述转运盘为一分度盘，所述牙颌模型的承载部以预定的间隔均匀地设置在所述分度盘的周缘。

优选地，所述承载部包括用于承载所述牙颌模型的承载台、用于使所述牙颌模型按照预定方向摆放的定位结构及辅助所述拾取部拾取牙颌模型的拾取辅助部，所述定位结构及拾取辅助部均设在所述承载台上，所述牙颌模型的牙弓开放的一端朝向转运盘的中心位置放置。

优选地，所述定位结构包括设置在所述承载台上的第一凸块和第二凸块，所述第一凸块设置在所述承载台的邻近周缘的承载面上，所述第二凸块设置在所述第一凸块的背向承载台的周缘的一侧，所述承载部上的牙颌模型可以移除地卡设在所述第一凸块和所述第二凸块之间。