[实用新型]一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台

说明书

本实用新型属于焊缝检测技术领域，且公开了一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的底端对称安装有麦克纳姆轮，且AGV机器人主体的顶端安装有随动平台主体，所述随动平台主体的下表壁一体成型有与AGV机器人主体上端面相适配的豁口，所述AGV机器人主体的前后壁通过螺栓对称旋合连接有紧固板，所述紧固板的外表壁中间位置处固定有销套，本实用新型通过将随动平台主体完美嵌合安装在AGV机器人主体上，通过AGV机器人主体托住随动平台主体，AGV机器人主体受力均匀，保证了随动平台主体的稳定性，便于举升支架的安装，利于检测设备稳定抬升，检测操作较为简便，提高了检测的准确性。

技术领域

本实用新型属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台。

背景技术

AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航或惯性导航，目前针对核电站不锈钢水池墙面的焊缝，通常需要利用检测设备对焊缝进行检测，以保证符合标准要求。

但是目前市场上未设置便携稳定的检测设备安装和移动用平台，不便于举升支架的安装，不利于检测设备的抬升，检测操作较为繁琐，不便，且容易造成检测偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，以解决上述背景技术中提出未设置便携稳定的检测设备安装和移动用平台，检测操作较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的底端对称安装有麦克纳姆轮，且AGV机器人主体的顶端安装有随动平台主体，所述随动平台主体的下表壁一体成型有与AGV机器人主体上端面相适配的豁口，所述AGV机器人主体的前后壁通过螺栓对称旋合连接有紧固板，所述紧固板的外表壁中间位置处固定有销套，所述随动平台主体的下表壁两端对称连接有连接座，所述连接座的底端连接有与销套相适配的插销。

优选的，所述随动平台主体的下表壁靠近边沿位置处连接有安装板，所述安装板的底端对称安装有万向轮。

优选的，所述AGV机器人主体的上表壁端部外凸形成电池箱，所述电池箱的内部安装有蓄电池。

优选的，所述随动平台主体的上表壁靠近四个拐角位置处对称开设有对接孔，所述对接孔的内壁圆弧过渡形成圆弧部。

优选的，所述随动平台主体上表壁且位于同侧两个对接孔之间安装有安装座，所述安装座的上表壁开设有安装孔。

优选的，所述随动平台主体上表壁且位于对接孔的端口位置处固定有沿板，所述沿板微凸于随动平台主体的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过将随动平台主体完美嵌合安装在AGV机器人主体上，通过AGV机器人主体托住随动平台主体，AGV机器人主体受力均匀，保证了随动平台主体的稳定性，便于举升支架的安装，利于检测设备稳定抬升，检测操作较为简便，提高了检测的准确性。

（2）本实用新型通过紧固板、销套和插销的配合，实现了随动平台主体的插设安装，在安装随动平台主体时，只需将插销插进销套内部，即可固定住随动平台主体，拆卸时，只需上拔随动平台主体即可，利用插设安装的方式实现了随动平台主体与AGV机器人主体的快速安装与分离。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中B-B向的剖视图；

图4为图2中A-A向的剖视图；