[实用新型]一种手套自动折叠捆扎设备

说明书

本实用新型公开了一种手套自动折叠捆扎设备，包括：机架，所述机架的上部固定安装有转动上料架、折叠机构、转移机构、步进转盘机构、包装纸料架、包装纸上料机构、支撑架以及下料传送带；所述转动上料架包括有由第一步进电机驱动的上料盘，所述上料盘上开设有两组放料槽，所述放料槽上开设有折叠孔；所述折叠机构包括有安装在升降丝杠升降部上的刀架，所述刀架上安装有第一折叠刀，所述折叠机构还包括有一折折叠腔、二折折叠腔以及受控于第一气缸的第二折叠刀；本实用新型实现了机械自动折叠捆扎手套，改变了传统人力操作效率较低，浪费人力的问题；且本实用新型结构紧凑简单，占用空间较小，适合于手套加工工厂推广使用。

技术领域

本实用新型涉及手套生产技术领域，具体为一种手套自动折叠捆扎设备。

背景技术

手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，在近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。手套按材料分有棉纱、毛绒、皮革,超纤，布料，橡胶等。

手套在生产完成后需要进行包装，由于手套的结构相对复杂，在包装时不易实现机械操作，现还多采用人工折叠包装，生产效率较低，且浪费了较多的人力。因此，我们提出一种手套自动折叠捆扎设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手套自动折叠捆扎设备，以解决上述背景技术中提到了人工折叠捆扎手套效率低、浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手套自动折叠捆扎设备，包括：

机架，所述机架的上部固定安装有转动上料架、折叠机构、转移机构、步进转盘机构、包装纸料架、包装纸上料机构、支撑架以及下料传送带；

所述转动上料架包括有由第一步进电机驱动的上料盘，所述上料盘上开设有两组放料槽，所述放料槽上开设有折叠孔；

所述折叠机构包括有安装在升降丝杠升降部上的刀架，所述刀架上安装有第一折叠刀，所述折叠机构还包括有一折折叠腔、二折折叠腔以及受控于第一气缸的第二折叠刀；

所述转移机构包括有竖直安装在机架上的升降气缸，所述升降气缸的上端通过旋转气缸转动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端安装有气动夹爪；

所述步进转盘机构包括有由第二步进电机驱动的转动盘，所述转动盘的上部表面等角度设置有四组包装纸放置槽，所述包装纸放置槽的中部设置有手套放置槽，所述转动盘上部表面还设置有四组由压紧气缸驱动的压板，所述支撑架的下部还转动安装有便于与压紧气缸连接的气用旋转接头；

所述支撑架的一侧安装有受控于平移气缸和第二气缸的第一抹压爪；且支撑架的一侧还安装有受控于竖直气缸和第三气缸的第二抹压爪，所述支撑架的一侧还安装有下料气缸，所述下料气缸的一端固定安装有L形下料爪；

所述包装纸料架包括有转动安装在上料槽内底部活动板下部表面的上料丝杆，以及用于驱动上料丝杆且可以滑动升降的上料电机，且所述包装纸料架包括有与上料槽平行设置的切割槽，所述切割槽的一端设置有切口，所述包装纸料架还包括有受控于推拉气缸以及切割气缸的切割刀头，所述切割刀头的一侧还固定安装有第一吸盘；

所述包装纸上料机构包括有安装在平移丝杠移动部的第四气缸，所述第四气缸的下端安装有第二吸盘。

优选的，所述折叠孔位于一折折叠腔的正上方，所述第一折叠刀位于折叠孔的正上方，所述第一步进电机为正反转步进电机，且所述第一步进电机的单次步进角度为180°。

优选的，所述第二折叠刀的一端与二折折叠腔的一侧口部对齐设置，且二折折叠腔的上部和下部分别开设有便于气动夹爪抓取手套的预留缺口。

优选的，所述下料传送带的一端设置在转动盘一侧的下方。