[实用新型]一种汽车雷达安装标定装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车雷达安装标定装置，包括水平激光发射装置和中心激光发射装置。通过中心激光和水平激光之间的配合调节，可以高效确定车辆中心线，进而完成雷达的标定工作。相比于传统的标定方案，本实用新型公开的设备具备成本低，工作效率高，方便携带等优势，有利于提高智能驾驶汽车的现场标定工作效率。

技术领域

本实用新型涉及雷达安装标定装置与使用方法，具体涉及一种应用于汽车的激光雷达与毫米波雷达的安装标定装置与使用方法。

背景技术

智能驾驶需要对车辆加装各种先进的传感器件，其中汽车雷达的安装过程要求条件较为苛刻，雷达安装位置的出入直接影响到后期控制标定的难易程度与测量精准度。目前，进行现场标定的主流方案有两种，一种方案是将标定设备放置于特定的测量轨道上，对竖直角度以及距离进行测量，标定设备能够在轨道上进行移动和标定；另一种是在车辆轮胎安装车轮卡具以及激光器，在车辆两侧相对车辆轴线对称布置雷达角反射器，打开激光器通过激光平行光束实现雷达角反射器的定位，进而完成标定工作。这两种方案都需要技术人员携带设备，设备较为沉重，不便于携带，工作效率低，并且设备成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种汽车雷达安装标定装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车雷达安装标定装置，包括：对称水平激光发射装置100和中心激光发射装置200，中心激光发射装置200与对称水平激光发射装置100上下固定连接，

其特征在于，中心激光发射装置200的激光线在对称水平激光发射装置100的中心对称面内，且可以在该平面内调节俯仰角度。

更加优选的，所述的对称水平激光发射装置100包括U型底座110，中心支撑板120，齿轮轴130和水平激光器安装支架140，其中中心支撑板120与U型底座110固定连接，齿轮轴130和水平激光器安装支架140固定连接，齿轮轴130中心线垂直于U型底座110的长边，两个齿轮轴130相互啮合连接。

更加优选的，所述的中心激光发射装置200包括挡板210，定位齿条220，安装轴孔230，销轴240，中心激光器安装支架250，曲柄260，定位轮270，其中，挡板210，定位齿条220和安装轴孔230固定在U型底座110上，销轴240和中心激光器安装支架250固定连接，销轴240安装在安装轴孔230内，实现铰接连接，中心激光器安装支架250和曲柄260通过铰接连接，曲柄260和定位轮270通过铰接连接，定位轮270可沿着定位齿条220调整位置并通过机械啮合固定。

针对上述装置，还涉及装置的使用方法，至少包括以下步骤：

a.将汽车雷达安装标定装置放置在车辆正前方的地面上，调节中心激光发射装置200的激光发射俯仰角度和装置的放置位置，使激光光斑照射在车标的中心位置；

b.调节对称水平激光发射装置100的两个水平激光器安装支架140之间的夹角，并调节汽车雷达安装标定装置的放置位置，在保证中心激光发射装置200激光光斑位置不变情况下，使两个水平激光器的光斑照射在车辆对称的位置上；

c.在汽车雷达安装标定装置放置位置处安放雷达反射器，此时雷达反射器处于车辆的轴线上；

d.将汽车雷达安装标定装置放置在车辆尾部，调节中心激光发射装置200的激光发射俯仰角度至与地面平行，并穿过车辆底盘与地面之间的空间，照射在车辆前部的雷达反射器上；

e.重复步骤b，调节汽车雷达安装标定装置位置，此时激光线与车辆轴线完全平行；

f.将雷达反射器放置于激光轨迹上，不断调整雷达发射器的位置，根据反射信号对雷达的角度进行调整。

附图说明

图1为一种汽车雷达安装标定装置示意图