[实用新型]一种鱼缸自动拼接生产系统

权利要求书

1.鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构，底板定位机构包括供鱼缸底板水平放置的底部定位板和用于带动底部定位板上下移动的底部定位板驱动机构，主面板定位机构有两个，两主面板定位机构分设在底板定位机构的前侧和后侧，主面板定位机构包括供鱼缸主面板竖向放置的主面板定位板和用于带动主面板定位板前后移动的主面板定位板驱动机构，左板定位机构包括供鱼缸左板竖向放置的左侧定位板和用于驱动左侧定位板绕竖直轴线转动的左侧定位板驱动机构，右板定位机构包括供鱼缸右板竖向放置的右侧定位板和用于驱动右侧定位板左右移动的右侧定位板驱动机构。

2.根据权利要求1所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸自动拼接生产系统还包括设置在水平底板上的主体框架和设置在主体框架上的用于将鱼缸板放置到各鱼缸板定位机构上的鱼缸板抓取机构，鱼缸板抓取机构包括设置在主体框架顶部的XY水平移动框架和设置在XY水平移动框架上的安装有真空吸盘架的机械手，鱼缸自动拼接生产系统还包括设置在水平底板上的供鱼缸板上下摞放的鱼缸板放置架。

3.根据权利要求2所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸板放置架包括供前侧板和后侧板放置的主面板放置架、供左侧板和右侧板放置的左右侧板放置架、供底板放置的底板放置架，主面板放置架设置在右板定位机构前侧，底板放置架设置在右板定位机构后侧，左右侧板放置架设置在主面板放置架的左侧和靠前设置的主面板定位机构的前侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸自动拼接生产装置还包括设置在水平底板上的主体框架和设置在主体框架上的涂胶机构，涂胶机构包括三轴直线模组和玻璃胶泵，玻璃胶泵的涂胶泵嘴安装在三轴直线模组的Z轴上用于向鱼缸板上涂胶。

5.根据权利要求4所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸自动拼接生产系统还包括在车间地面上沿前后方向铺设的纵向轨道和多组沿左右方向铺设的横向轨道，水平底板可移动地安装在纵向轨道上，横向轨道上设有鱼缸运输小车，鱼缸运输小车包括水平设置的鱼缸承托板，鱼缸承托板上设有用于避让底部定位板的矩形内孔，横向轨道与纵向轨道相交以使鱼缸承托板能够运动至底部定位板上方。

6.根据权利要求1或2或3所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸自动拼接生产系统还包括在车间地面上沿前后方向铺设的纵向轨道和多组沿左右方向铺设的横向轨道，水平底板可移动地安装在纵向轨道上，横向轨道上设有鱼缸运输小车，鱼缸运输小车包括水平设置的鱼缸承托板，鱼缸承托板上设有用于避让底部定位板的矩形内孔，横向轨道与纵向轨道相交，水平底板上留有供鱼缸承托板运动至底部定位板上方的开口。

7.根据权利要求1或2或3所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：所述的底部定位板、主面板定位板、左侧定位板和/或右侧定位板包括矩形板体和安装在矩形板体上的真空吸盘，矩形板体上设有供真空吸盘安装的圆孔，后侧定位板驱动机构、右侧定位板驱动机构包括可滑移地安装在水平底板上的架体和用于驱动架体移动的驱动缸，左侧定位板驱动机构包括竖直设置在水平底板上的转轴和安装在转轴上的供左侧定位板安装的架体，底部定位板驱动机构包括设置在底部定位板下方的驱动缸。