[实用新型]摆动式分拣系统

说明书

本实用新型揭示了中摆动式分拣系统包括输送线，所述输送线的两侧设置有分拣格口及与每个所述分拣格口位置匹配的摆臂机；所述分拣格口与所述输送线的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒。本方案通过在分拣格口和输送线的衔接处设置滚筒，并可控制滚筒以较低的速度转动，从而当货物在摆臂驱动下移动至其上时受阻，可以一定程度上降低货物向分拣格口移动的速度，从而减小货物进入分拣格口时的冲击，降低了货物受损的风险，提高了分拣的安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是摆动式分拣系统。

背景技术

摆臂分拣机分拣系统是通过一往复摆动的摆臂将输送线上的物品移动至输送线侧部的分拣格口中实现货物的分拣。

常规的摆臂机分拣系统，摆臂是以击打的方式使输送线上的货物向分拣格口方向移动，这样一来容易造成货物的损坏，另外，货物的移动速度往往较快，很容易造成货物直接冲击到分拣格口处，进一步增加了货物损坏的风险。

另外，通常来说，货物离摆臂越远，在分拣时其受到的摆臂的驱动力就越大，这也增加了摆臂导致货物损坏的风险及使货物的移动速度变快，因此使货物靠近摆臂是合适的选择。

常规的摆臂机，通常包括摆臂及驱动其摆动的电机，所述电机可以直接驱动摆臂转动，也可以通过一传动机构驱动所述摆臂绕一轴转动，具体的结构可以如申请号为201811070546.9、201821328697.5、201420597745.6等所揭示的摆臂机的结构。

但是，在上述摆臂机中，由于摆臂的长度往往较长，通常在1.5m左右，并且为了保证摆臂的刚性，摆臂的重量往往加到，且摆臂通常只有近端设置有支撑结构，其远端无法设置支撑结构，因此摆臂的远端在自身重力作用下已出现下垂的问题。由于摆臂摆动后会位于输送线的输送面上方且摆臂底部与输送面保持较小的间隙，因此，摆臂远端下垂后存在与输送面接触的问题，摆臂与输送面接触后严重影响摆臂的有效摆动，同时摆臂与输送机的输送面的接触也增加了输送皮带的磨损，影响了输送线的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆臂机及包括上述摆臂机的摆动式分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

摆动式分拣系统，包括输送线，所述输送线的两侧设置有分拣格口及与每个所述分拣格口位置匹配的摆臂机；所述分拣格口与所述输送线的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述输送线的前端设置有靠边机，所述摆臂机位于所述靠边机所要靠向一侧。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述靠边机所要靠向一侧设置有位于其输送面上方的限位器，所述限位器延伸到所述输送线的输送面上方。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述滚筒的外圆周面包覆有包胶层。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂机的摆臂的长度在0.9-1.2m之间。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂机的摆臂的底面由其近端至远端向上倾斜。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂的背部设置有加强筋。

优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂的前表面的凹槽处设置有强化板。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过在分拣格口和输送线的衔接处设置滚筒，并可控制滚筒以较低的速度转动，从而当货物在摆臂驱动下移动至其上时受阻，可以一定程度上降低货物向分拣格口移动的速度，从而减小货物进入分拣格口时的冲击，降低了货物受损的风险，提高了分拣的安全性。