[实用新型]蓄电池的充电电路及无人艇

说明书

一种蓄电池的充电电路及无人艇，其中，蓄电池的充电电路通过加入选择电路、第一开关电路以及交变直电路，实现了在轴带发电机不工作时，接入多个交流电源且自动择一交流电源给蓄电池充电，在轴带发电机工作以给蓄电池充电时，切断所有交流电源与蓄电池的连接，避免了多个交流电源以及轴带发电机等多个供电电源的同时工作，使得蓄电池在多种应用场景下被充电，解决传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。

技术领域

本申请属于充电控制技术领域，尤其涉及一种蓄电池的充电电路及无人艇。

背景技术

目前，以蓄电池作为主电源的设备，例如无人艇、电动汽车等，需要及时为蓄电池进行供电，但是传统的蓄电池的供电方式一般是仅通过设备内部自带的轴带发电机供电，或者是仅通过外部电源对蓄电池进行供电，但是不能在兼容多个交流电源、轴带发电机的同时，自动切换其中一种电源作为充电电源以给蓄电池充电。

因此，传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种蓄电池的充电电路及无人艇，旨在解决传统的蓄电池的充电电路中存在无法兼容多路电源以适应不同应用场景的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种蓄电池的充电电路，所述蓄电池与轴带发电机的输出母线连接，所述轴带发电机与第一开关连接，并在所述第一开关闭合时启动所述发电机给所述蓄电池供电，所述充电电路包括：

选择电路，所述选择电路用于与至少一个交流电源连接，并输出其中一个所述交流电源所提供的交流电；

第一开关电路，所述第一开关电路与所述选择电路和所述第一开关连接，所述第一开关电路用于在所述第一开关闭合时断开，和用于在所述第一开关断开时闭合并输出所述交流电；以及

交变直电路，所述交变直电路与所述第一开关电路和所述蓄电池连接，所述交变直电路用于将所述交流电转换为直流电后输出到所述蓄电池。

在一个实施例中，所述选择电路包括多路选择开关，所述多路选择开关的各个输入端分别用于和各个所述交流电源连接，所述多路选择开关的输出端和所述第一开关电路连接，所述多路选择开关的各个输入端与其输出端择一导通。

在一个实施例中，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第一继电器的常闭触点的第一端和所述选择电路的输出端连接，所述常闭触点的第二端和所述交变直电路的输入端连接，所述第一继电器的线圈与所述第一开关连接，所述第一开关闭合时所述线圈得电。

在一个实施例中，所述交变直电路包括蓄电池充电器，所述蓄电池充电器的交流输入端和所述第一开关电路连接，所述蓄电池充电器的直流输出端用于和所述蓄电池连接。

在一个实施例中，所述交流电源包括岸电电源和交流发电机。

在一个实施例中，还包括：

检测电路，所述检测电路与所述轴带发电机的输出母线连接，所述检测电路用于在所述轴带发电机无输出时，生成控制信号；和

第二开关电路，所述第二开关电路与所述第一开关电路并联，所述第二开关电路用于在所述控制信号的控制下闭合以将所述交流电输出到所述交变直电路。

在一个实施例中，所述检测电路包括：

采样电路，所述采样电路与所述轴带发电机的输出母线连接，所述采样电路用于采集所述轴带发电机的电参数；和

控制电路，所述控制电路与所述采样电路连接，所述控制电路用于根据所述电参数确定所述轴带发电机有无输出，并在所述轴带发电机无输出时，生成所述控制信号并输出到所述第二开关电路。

在一个实施例中，所述采样电路包括电流传感器，所述电流传感器与所述输出母线耦接，所述电流传感器的输出端与所述控制电路连接。