[实用新型]一种轮式机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架A和车轮架B，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴A固定连接，所述转动轴A的中间位置固定有齿轮盘，所述车轮架A的下端安装有车轮A，所述车轮架B的下端安装有车轮B，且车轮架B由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮B通过转动轴B与固定座内部的轴承固定连接。本实用新型通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能。

技术领域

本实用新型涉及底盘设备技术领域，具体涉及一种轮式机器人底盘。

背景技术

机器人底盘，是机器人结构的重要组成部分；而依靠驱动轮运动的轮式机器人的整个运动单元，即控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构一般都设置在机器人底盘上，底盘的性能将会影响整个机器人的性能，现在的机器人底盘上一般会设置三个车轮帮助机器人移动，但是对于底盘较大的机器人来说，三个车轮不能满足机器人运动时的稳定性要求。

因此，需要设计一种轮式机器人底盘来解决此类问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种轮式机器人底盘，用于解决现在装置稳定性低的缺点。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种轮式机器人底盘，包括底盘架、车轮架A、车轮A、主动轮、安装架、车轮架B、车轮B、安装座、转动轴A、齿轮盘、电机、前叉、油管体、转动轴B和固定座，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架A和车轮架B，且底盘架上表面开设的凹槽中固定有安装架，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴A固定连接，所述转动轴A的中间位置固定有齿轮盘，且齿轮盘与电机输出轴上安装的齿轮通过轮齿啮合转动连接，所述车轮架A的下端安装有车轮A，所述车轮架B的下端安装有车轮B，且车轮架B由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮B通过转动轴B与固定座内部的轴承固定连接。

进一步的，所述电机固定在底盘架的下表面。

进一步的，所述主动轮设置在底盘架的两侧，且主动轮的车轮直径大于车轮A和车轮B的直径。

进一步的，所述安装架由减震弹簧和框架组成，且安装架设置有两个。

进一步的，所述前叉的上端与底盘架底端设置的轴承座的内环固定连接。

进一步的，所述齿轮盘与底盘架之间设置有间隙。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能；在底盘架的上端和下端分别设置有具有减震效果的安装架和车轮架，使得底盘架的上端和下端均具有一定的减震性能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型主动轮的安装结构示意图；

图3是本实用新型车轮架B的组成结构示意图。

附图标记中：1、底盘架；2、车轮架A；3、车轮A；4、主动轮；5、安装架；6、车轮架B；7、车轮B；8、安装座；9、转动轴A；10、齿轮盘；

11、电机；12、前叉；13、油管体；14、转动轴B；15、固定座。

具体实施方式