[实用新型]一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置

权利要求书

1.一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，其特征在于：所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；

还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。

2.如权利要求1所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：还包括硫化机入口模具容纳装置，出料机出口模具容纳装置，衍架在硫化机入口模具容纳装置和出料机出口模具容纳装置的上方。

3.如权利要求2所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的机械手包括第一机械手和第二机械手；所述的第一机械手用于将模具从硫化机出口模具容纳装置移动到出料机入口模具容纳装置；所述的第二机械手用于将模具从出料机出口模具容纳装置移动到硫化机入口模具容纳装置。

4.如权利要求2所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的模具在硫化机的同一位置出入，硫化机出入口有第一模具容纳装置；所述的模具在出料机的同一位置出入，出料机出入口有第二模具容纳装置。

5.如权利要求4所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：还包括用待用模具容纳装置，衍架在待用模具容纳装置的上方。

6.如权利要求5所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的机械手用于将模具从第一模具容纳装置移动到第二模具容纳装置、将模具从第二模具容纳装置移动到待用模具容纳装置、将模具从待用模具容纳装置移动到第一模具容纳装置。

7.如权利要求5所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的机械手包括第一机械手和第二机械手；所述的第一机械手用于将模具从第一模具容纳装置移动到第二模具容纳装置；所述的第二机械手用于从第二模具容纳装置移动到待用模具容纳装置、将模具从待用模具容纳装置移动到第一模具容纳装置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的机械手的下部包括模具装载装置，模具装载装置上方是主臂；所述的主臂上有升降装置；所述的模具装载装置包括两个L形的爪，爪的内侧是水平的承托板，所述的两个爪之间有控制两个爪间距的伸缩装置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：还包括用于在硫化后在装载胶塞的模具上去除胶塞毛刺的除刺装置。

10.如权利要求9所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：还包括除刺模具容纳装置，所述的除刺模具容纳装置使模具在水平向固定，所述的衍架在除刺模具容纳装置的上方。

11.如权利要求9所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的除刺装置安装在机械手上。

12.如权利要求9所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的除刺装置安装在第一机械手上。

13.如权利要求9所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的除刺装置是刮板。

14.如权利要求9所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的除刺装置还包括在除刺后去除毛刺碎屑的除屑装置。

15.如权利要求14所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的除屑装置包括了向模具表面吹气的吹气口。