[实用新型]一种钨针在线打磨装置及焊接系统

权利要求书

1.一种钨针在线打磨装置，其特征在于：所述钨针(2)在线打磨装置包括焊枪(1)、设置于焊枪(1)中的钨针(2)、用于辅助焊枪(1)调整钨针(2)伸出长度的夹针机构(3)、以及钨针(2)用打磨机构(4)，所述打磨机构(4)由一往复移动机构(5)带动往复打磨钨针(2)，且其打磨端与钨针(2)间形成面接触打磨体系。

2.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述焊枪(1)包括夹持座(11)、夹紧于夹持座(11)中的焊枪壳体(12)、设置于焊枪壳体(12)上的减速马达(13)、连接于减速马达(13)输出端的衔接套筒(14)、以及套设于衔接套筒(14)末端的扭力限制器(15)，所述衔接套筒(14)中上下滑动限位钨针(2)，所述钨针(2)穿过扭力限制器(15)且其末端伸出焊枪壳体(12)。

3.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述夹针机构(3)包括导向轨(31)、穿设于导向轨(31)上的平行夹气缸(32)、以及连接于平行夹气缸(32)输出端的两组夹爪(33)，两组所述夹爪(33)相对应且于导向轨(31)上相向滑移。

4.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)包括竖直连接于往复移动机构(5)输出端的旋转驱动(41)、以及连接于旋转驱动(41)输出端的打磨头(42)，所述打磨头(42)为锥状。

5.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述往复移动机构(5)包括相对应倾斜布设的滑轨(51)、相配合滑动设置于滑轨(51)上的滑座(52)、以及驱动滑座(52)沿滑轨(51)滑移的往复气缸(53)，所述滑座(52)上竖直衔接打磨机构(4)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)的上方还设置钨针(2)打磨用压紧机构(6)。

7.根据权利要求6所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述压紧机构(6)包括衔接座(61)、设置于衔接座(61)上的顶针气缸(62)和相邻布设的两组从动压轮(63)、连接于顶针气缸(62)输出端的主动压轮(64)、以及由两组从动压轮(63)和主动压轮(64)间形成的压紧腔，所述衔接座(61)靠近打磨机构(4)一侧形成切角，且该衔接座(61)上开设用于放置钨针(2)的通孔(65)，所述通孔(65)位于压紧腔区域，且延伸至切角所在壁面。

8.根据权利要求6所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述压紧机构(6)设置于夹针机构(3)的旁侧，所述往复移动机构(5)倾斜布设于夹针机构(3)和压紧机构(6)的下方，且该往复移动机构(5)的输出端竖直连接打磨机构(4)。

9.一种焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括权利要求1-8中任意一项所述的钨针在线打磨装置。

10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接系统还包括连接钨针在线打磨装置中的焊枪(1)的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构(3)、压紧机构(6)、打磨机构(4)和往复移动机构(5)集成于一体的打磨支撑台(7)。