[实用新型]一种多支撑对位平台有效
申请号: | 202021233043.1 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212497642U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 刘冠林 | 申请(专利权)人: | 元硕机器人(威海)有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
地址: | 264200 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支撑 对位 平台 | ||
1.一种多支撑对位平台,包括相对设置的底板和移动平台,底板和移动平台之间通过旋动支撑组件连接,其特征是,所述旋动支撑组件有六组,其中四组位于所述底板的四角,两组相对设置在所述底板长边的中部;位于四角中的三组所述旋动支撑组件连接有驱动组件,且每组的所述旋动支撑组件与所述驱动组件并排设置,所述旋动支撑组件包括中间连接件、连接所述中间连接件下表面的下滑块、连接所述中间连接件上表面的上滑块、连接所述下滑块和底板的第一导轨以及连接所述上滑块和旋转机构的第二导轨,所述第一导轨与第二导轨相互垂直设置,所述中间连接件的端部设有连接块,所述连接块的另一端与所述驱动组件的输出端连接;所述驱动组件的驱动方向与所述第一导轨的方向一致。
2.根据权利要求1所述的多支撑对位平台,其特征在于,所述驱动组件包括电机、滚珠丝杠、联轴器和轴承座,所述电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的一端连接,所述滚珠丝杠的另一端穿过轴承座与所述连接块螺纹连接,所述电机通过电机支座与底板固定连接,所述轴承座与底板固定连接。
3.根据权利要求1所述的多支撑对位平台,其特征在于,所述连接块的侧面连接有挡片,所述底板上设有与所述挡片相配合的限位传感器、原点传感器,所述限位传感器、原点传感器均连接有定位滑块,所述定位滑块通过滑槽与所述底板连接。
4.根据权利要求1或3所述的多支撑对位平台,其特征在于,所述底板上位于所述连接块的移动方向上设有两个限位挡块。
5.根据权利要求1所述的多支撑对位平台,其特征在于,所述第二导轨的两端均连接有用于限制所述上滑块移动范围的限位挡片。
6.根据权利要求1所述的多支撑对位平台,其特征在于,所述相对的两组旋动支撑组件的第一导轨方向均相互垂直。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于元硕机器人(威海)有限公司,未经元硕机器人(威海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021233043.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种柔性化数据采集处理系统
- 下一篇:一种高精度的输入过压保护电路