[实用新型]一种UVW四轴对位平台

说明书

本实用新型提供一种UVW四轴对位平台，其解决了现有对位平台稳定性差的技术问题；包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、通过传动装置与电机连接的滚珠丝杠，旋动支撑组件包括与滚珠丝杠连接的下滑块、连接下滑块和底板的第一导轨、上盖、连接下滑块和上盖的第二导轨以及与移动平台连接的第二轴承，第一导轨、第二导轨相互垂直设置；上盖中部设有凸起的锁紧部，锁紧部外套有第二轴承，第二轴承外套有轴承限位座；锁紧部上方连接有锁紧片，锁紧片外缘覆盖第二轴承的内圈；移动平台设有与锁紧片相对应的通孔。本实用新型广泛应用于对位平台技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种对位平台，特别是涉及一种UVW四轴对位平台。

背景技术

很多产品的加工、检测及装配都会用到UVW对位平台，将产品放置到平台上，通过平台下方的旋动支撑组件、驱动组件，实现平台的平移与旋转，完成对位工作。

现有的UVW对位平台一般为三轴驱动，即三组旋动支撑组件由三个驱动组件进行驱动，剩下一组旋动支撑组件从动。一个驱动组件的方向上，在平台水平移动时不会受太大影响。但在平台旋转时，没有驱动组件的支撑旋转组件被动旋转，所有累计的误差会被放大。这样就造成稳定性差，出现位置偏差大的问题。

发明内容

本实用新型针对现有UVW对位平台稳定性差、位置偏差大的技术问题，提供一种稳定性好、位置偏差小的UVW四轴对位平台。

为此，本实用新型的技术方案是，包括相对设置的底板和移动平台，底板和移动平台之间的四角上设有四个旋动支撑组件，每个旋动支撑组件均连接有驱动组件；驱动组件包括电机、通过传动装置与电机连接的滚珠丝杠，旋动支撑组件包括与滚珠丝杠连接的下滑块、连接下滑块和底板的第一导轨、上盖、连接下滑块和上盖的第二导轨以及与移动平台连接的第二轴承，第一导轨、第二导轨相互垂直设置；上盖中部设有凸起的锁紧部，锁紧部外套有第二轴承，第二轴承外套有轴承限位座，轴承限位座与移动平台连接；锁紧部上方连接有锁紧片，锁紧片外缘覆盖第二轴承的内圈；移动平台设有与锁紧片相对应的通孔。

优选地，上盖下方设有两个相对的限位挡条，限位挡条位于第二导轨的两侧。

优选地，下滑块包括与滚珠丝杠连接的丝杠连接部、由丝杠连接部两侧延伸出来的长臂，两个长臂与限位挡条相对的位置均设有限位柱，限位挡条上设有与限位柱相配合的限位槽。

优选地，其中一个长臂为悬空状态，且连接有感应片，该长臂的下方底板上连接有与感应片相配合的两个限位传感器和原点传感器，原点传感器位于两个限位传感器中间。

优选地，丝杠连接部的下表面与另一个长臂连接。

优选地，第一导轨为交叉滚子导轨，包括位于中间的第一内导轨、位于第一内导轨左右两侧的两个第一外导轨，第一内导轨与下滑块的下表面连接，第一外导轨与底板连接。

优选地，第二导轨为交叉滚子导轨，包括位于中间的第二内导轨、位于第二内导轨左右两侧的两个第二外导轨，第二内导轨与下滑块的上表面连接，第二外导轨与上盖连接。

优选地，第二轴承为交叉滚子轴承。