[实用新型]一种驱动电机转子铁芯组装设备

权利要求书

1.一种驱动电机转子铁芯组装设备，包括机架，其特征在于，还包括穿过所述机架的输送装置、位于所述输送装置正上方的压芯装置、位于所述输送装置下方的随行工装升降装置以及至少一个放置在所述输送装置上的随行工装，所述输送装置包括两个相互平行布置的滚轮轨道，所述随行工装包括同时抵顶在两个所述滚轮轨道上的托板；

所述压芯装置包括竖直布置在所述机架上的导杆、竖直滑动连接在所述导杆上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的进给气缸或进给电动推杆、水平固定连接在所述滑座下端的横移滑轨、滑动连接在所述横移滑轨上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的横移气缸以及分别固定连接在所述滑板上的压头和检测相机，所述检测相机的镜头朝下布置，且所述检测相机和所述压头排列所形成的直线与所述横移滑轨的长度方向相同。

2.如权利要求1所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述滑板在位于所述检测相机远离所述压头的一侧设置有光源。

3.如权利要求1所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述机架上直接或间接固定连接有竖直布置的光栅标尺，所述滑座上固定连接有与所述光栅标尺配合的光栅读数头。

4.如权利要求1所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有铁芯限位装置，所述铁芯限位装置包括固定连接在所述机架上的增高架、水平滑动连接在所述增高架上的限位板以及用于驱动所述限位板滑动的限位气缸，所述限位板的一端朝向所述随行工装升降装置，且该端设置有与转子铁芯配合的限位槽。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述随行工装升降装置包括固定连接在所述机架上的轴承座、竖直穿插在轴承座上的升降丝杆、螺旋连接在所述升降丝杆上的丝杆螺母以及固定连接在所述丝杆螺母上的支承盘，所述轴承座上开设有台阶孔，所述升降丝杆的下端通过端面轴承压紧在所述台阶孔的台阶面上，所述升降丝杆的下端固定连接或一体连接有与所述升降丝杆同轴布置的传动杆，所述传动杆的下端传动连接有壳体固定连接在所述轴承座上的升降电机，所述支承盘位于两个所述滚轮轨道之间，且所述支承盘的固定连接有竖直活动连接在所述机架上的导向杆。

6.如权利要求5所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述支承盘上设置有多个以所述支承盘的轴线为中心匀布的垫块，其中两个所述垫块上设置有定位柱，所述托板上开设有与各所述定位柱一对一配合的定位孔。

7.如权利要求4所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，以所述输送装置的输送方向为右方，相对应的另一个方向为左方，所述随行工装升降装置的左侧设置有与所述随行工装配合的阻挡机构。

8.如权利要求7所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述随行工装升降装置的右侧设置有防回退机构，所述防回退机构的右侧设置有另一个所述阻挡机构。

9.如权利要求8所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述防回退机构包括固定连接在所述机架上的支撑座和右端转动连接在所述支撑座上的摆杆，所述摆杆的下侧开设有盲孔，所述盲孔位于所述摆杆与所述支撑座之间的连接轴的左侧，且所述盲孔内穿插有抵顶在所述支撑座上的复位弹簧。

10.如权利要求7所述的驱动电机转子铁芯组装设备，其特征在于，所述阻挡机构包括固定连接在所述机架上的阻挡座、转动连接在所述阻挡座上的活动块、缸体固定连接在所述机架或所述阻挡座上的阻挡气缸以及转动连接在所述阻挡气缸的活塞杆上的支撑轮，所述支撑轮位于所述活动块与所述阻挡座之间的转动轴的右侧，所述活动块的下端抵顶在所述支撑轮上，且所述活动块的下端设置有用于与所述支撑轮配合以实现所述活动块摆动的引导面，所述活动块的上端设置有与所述托板配合的阻挡件。