[实用新型]一种半自动扶桑枝装置

权利要求书

1.一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：包括左右两个相对称的扶桑机构；每一个所述扶桑机构由横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件(301)、滑动导轨组件(302)、扶桑夹具(303)、扶桑支承座(304)构成；

所述滚珠丝杆传动组件(301)、滑动导轨组件(302)安装在所述扶桑支承座(304)上；所述扶桑夹具(303)安装在所述滑动导轨组件(302)上；

所述滚珠丝杆传动组件(301)上安装扶桑枝伺服电机及其驱动器(Ⅱ)；所述扶桑枝伺服电机及其驱动器(Ⅱ)通过所述滚珠丝杆传动组件(301)驱动所述滑动导轨组件(302)水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述扶桑支承座(304)中间部位设有扶桑运动行程开关，靠近所述扶桑夹具(303)的一端设有桑枝感应行程开关(Ⅰ)；

所述扶桑枝伺服电机及其驱动器(Ⅱ)，根据所述桑枝感应行程开关(Ⅰ)和扶桑运动行程开关的感应信号，实现对所述滚珠丝杆传动组件(301)的运动控制。

3.根据权利要求1所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件(301)包括：滚珠丝杆(30101)、横向支承座(30102)、丝杆传动滑台(30103)、伺服电机连接座(30104)和丝杆端头支承座(30105)；

所述滚珠丝杆(30101)一端位于所述丝杆端头支承座(30105)上与所述扶桑枝伺服电机及其驱动器(Ⅱ)的驱动端连接；

所述滚珠丝杆(30101)另一端安装在丝杆传动滑台(30103)上，所述丝杆传动滑台(30103)与所述横向支承座(30102)抵接；

所述伺服电机连接座(30104)用于固定安装扶桑枝伺服电机及其驱动器(Ⅱ)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述滑动导轨组件(302)包括滑动导轨(30201)及导轨滑台(30202)；

所述滑动导轨(30201)固定安装在所述扶桑支承座(304)上，所述导轨滑台(30202)与所述滑动导轨(30201)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述扶桑夹具(303)，包括：扶桑夹头(30301)和夹头连接板(30302)；

所述夹头连接板(30302)中间部位与所述导轨滑台(30202)固定连接，一端与所述丝杆传动滑台(30103)固定连接，另一端与所述扶桑夹头(30301)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述扶桑夹头(30301)材质为钢铁件或者铝合金，外层包裹防撞材质。

7.根据权利要求6所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述防撞材质为塑料或橡胶。

8.根据权利要求5所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述夹头连接板(30302)材质为钢铁件或者铝合金。

9.根据权利要求1所述的一种半自动扶桑枝装置，其特征在于：所述扶桑支承座(304)，其材质为碳钢、铸铁或铝合金；

所述扶桑支承座(304)具有支承座水平面(30401)和支承座竖直平面(30402)；其中，所述滚珠丝杆传动组件(301)、滑动导轨组件(302)安装在支承座水平面(30401)上；

所述支承座竖直平面(30402)与龙门架立柱通过螺栓紧固连接。