[实用新型]一种开箱装置

权利要求书

1.一种开箱装置，其特征在于，包括：架体、用于开箱的采用至少一个减料机构的开箱机构、用于收集箱体碎屑的去屑机构、用于夹持箱体的静定位部件、用于夹持箱体的动定位部件以及检测箱体位置的位置定位单元件，

所述开箱机构设置在架体的顶部，

所述静定位部件设置在所述开箱机构的下方，所述动定位部件与所述静定位部件对应设置，所述动定位部件可移动地设置在所述开箱机构的下方，所述位置定位单元件设置在架体上，所述位置定位单元件位于所述开箱机构的下方；

所述去屑机构设置在所述架体的一侧，所述去屑机构的输入端与所述架体连通。

2.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，还包括：用于将待开箱的箱体向开箱机构传送的第一传送机构，所述第一传送机构设置在所述架体的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述开箱机构可移动地设置在所述架体上。

4.根据权利要求3所述的一种开箱装置，其特征在于，所述开箱机构通过位移传动机构可移动地设置在所述架体上。

5.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述开箱机构包括：加工盘、动力驱动单元以及位移传动机构，所述加工盘通过位移传动机构可移动地设置在所述架体上，所述动力驱动单元与所述位移传动机构连接，所述减料机构可转动地设置在所述加工盘上。

6.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，还包括：用于将完成开箱工作的箱体传动至下一工序的第二传送机构，所述第二传送机构设置在夹持机构的下方。

7.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，还包括：用于检测箱体大小的箱体自适应机构以及控制器，所述箱体自适应机构设置在第一传送机构的上方，箱体自适应机构、开箱机构、第一传送机构、夹持机构、第二传送机构、去屑机构均与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种开箱装置，其特征在于，所述箱体自适应机构包括多组用于检测箱体大小的检测设备，多组检测设备的分布方式与大中小型号的箱体边界相对应。