[实用新型]无人船及无人船的船体有效
申请号: | 202021235322.1 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN213832041U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 宋海龙;覃朝龙 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B17/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 船体 | ||
本实用新型公开了一种无人船及无人船的船体。船体包括动力部、电控模块和防护管,所述动力部包括动力装置,所述防护管的一端与所述动力装置密封连接,所述防护管的另一端与所述电控模块密封连接;连接导线,所述连接导线穿设于所述防护管内,所述动力装置通过所述连接导线与所述电控模块电连接。根据本实用新型的无人船的船体,通过设置防护管,且使防护管与电控模块、动力装置均密封连接,并将连接导线穿设于防护管内,由此可以避免水进入到动力装置内部,导致动力装置损坏,进而可以提升无人船的安全性。
技术领域
本实用新型涉及无人移动设备技术领域,尤其是涉及一种无人船及无人船的船体。
背景技术
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物,与传统的船只相比,其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行,可以应用于测绘、水文和水质监测等技术领域。相关技术中,无人船结构设计不合理,不易装配,性能差。
实用新型内容
本申请提供一种无人船的船体,所述无人船的船体具有结构简单、防水性能好的优点。
本申请还提供一种无人船,所述无人船具有如上所述的无人船的船体。
根据本实用新型实施例的无人船的船体,包括:动力部,所述动力部包括动力装置;电控模块;防护管,所述防护管的一端与所述动力装置密封连接,所述防护管的另一端与所述电控模块密封连接;连接导线,所述连接导线穿设于所述防护管内,所述动力装置通过所述连接导线与所述电控模块电连接。
根据本实用新型实施例的无人船的船体,通过设置防护管,且使防护管与电控模块、动力装置均密封连接,并将连接导线穿设于防护管内,由此可以避免水进入到动力装置内部,导致动力装置损坏,进而可以提升无人船的安全性。
在一些实施例中,所述动力装置包括:安装壳体,所述安装壳体与所述防护管连接密封连接;驱动电机,所述驱动电机设于所述安装壳体内,所述驱动电机与所述连接导线通讯连接;桨壳,所述桨壳与所述安装壳体连接,所述桨壳具有进水口和出水口;螺旋桨,所述螺旋桨设于所述桨壳内,所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。
在一些实施例中,所述进水口设于所述桨壳的周壁,所述进水口为多个,多个所述进水口沿所述桨壳的周向方向间隔分布。
在一些实施例中,所述动力部包括船体部,所述船体部具有安装腔,所述动力装置设于安装腔内,所述船体部具有过线孔,所述过线孔贯通所述船体部,且所述过线孔与所述安装腔连通,所述防护管穿设于所述过线孔内。
在一些实施例中,所述安装壳体具有连接柱,所述防护管的一端外套于所述连接柱,所述防护管与所述连接柱密封连接,所述连接柱具有连通孔,所述连接导线穿设于所述连通孔内。
在一些实施例中,所述连接柱的外周壁具有宝塔纹。
在一些实施例中,所述船体部的端部具有导线槽,所述过线孔位于所述导线槽内,所述防护管的部分嵌设于所述导线槽内。
在一些实施例中,所述导线槽为多个,每个所述导线槽延所述船体部的径向方向延伸,且多个所述导线槽沿所述船体部的周向方向间隔开。
在一些实施例中,所述连接导线的外周壁与所述防护管内周壁具有间隙。
在一些实施例中,船体还包括用于保护所述动力部底部的防护杆,所述防护杆的一端与所述动力部连接,所述防护杆的另一端通过固定组件与所述动力部连接,以将所述防护杆固设于所述动力部。
根据本实用新型实施例的无人船,包括如上所述的无人船的船体。
根据本实用新型实施例的无人船,通过设置防护管,且使防护管与控制器、动力装置均密封连接,并将连接导线穿设于防护管内,可以避免水沿过线孔进入到驱动电机附近,导致驱动电机短路,进而可以提升无人船的安全性。
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