[实用新型]基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置

权利要求书

1.一种基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：该装置的换电控制装置（101）上设置有横向伸缩杆（102）和纵向伸缩杆（106）；横向伸缩杆（102）固定连接电池托举臂（103），电池托举臂（103）上设置有前向电池固定锁杆（104）和后向电池固定锁杆（105），电池托举臂（103）上卡接电池仓（201）；纵向伸缩杆（106）固定连接电池充电板（107），电池充电板（107）上设置有充电板电极（108），充电板电极（108）长度与电池托举臂（103）长度一致，所述长度至少为两块电池仓（201）的长度。

2.根据权利要求1所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：换电控制装置（101）内设置的电源接口（501）与充电管理模块（502）线连接，充电管理模块（502）分别与充电板电极（108）的正负极、换电操作模块（504）线连接，换电操作模块（504）分别与无线通讯模块（503）、红外模块（510）、横向伸缩组件、纵向伸缩组件和磁吸锁杆（516）线连接，磁吸锁杆（516）分别设置于电池托举臂（103）内部的两侧，磁吸锁杆（516）分别与前向电池固定锁杆（104）和后向电池固定锁杆（105）套接，横向伸缩组件与横向伸缩杆（102）连接，纵向伸缩组件与纵向伸缩杆（106）连接。

3.根据权利要求2所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：纵向伸缩组件由纵向伸缩控制电机（505）、第一齿轮（506）、第二齿轮（507）、纵向丝杆（508）、纵向伸缩杆套筒（509）组成，纵向伸缩控制电机（505）固定连接第一齿轮（506），第一齿轮（506）与第二齿轮（507）相啮合，第二齿轮（507）与纵向丝杆（508）固定连接，纵向丝杆（508）与纵向伸缩杆套筒（509）螺纹连接，纵向伸缩杆套筒（509）固定设置在纵向伸缩杆（106）内。

4.根据权利要求2所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：横向伸缩组件由横向伸缩控制电机（511）、第三齿轮（512）、第四齿轮（513）、横向丝杆（514）、横向伸缩套筒（515）组成，横向伸缩控制电机（511）固定连接第三齿轮（512），第三齿轮（512）与第四齿轮（513）相啮合，第四齿轮（513）与横向丝杆（514）固定连接，横向丝杆（514）与横向伸缩套筒（515）螺纹连接，横向伸缩套筒（515）固定设置在横向伸缩杆（102）内。

5.根据权利要求2所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：红外模块（510）为红外漫散射探头，红外模块（510）设置在换电控制装置（101）两侧。

6.根据权利要求1所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：电池仓（201）内设置有电池本体，电池仓（201）顶端设置有横向定位槽（305）和两组电池的正负电极，电池本体分别与两组电池的正负电极连接，电池仓（201）的一侧设置有纵向定位槽（307），电池仓（201）的另一侧设置有换电定位槽（306）。

7.根据权利要求6所述的基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置，其特征在于：纵向定位槽（307）能与机器人（202）的电磁锁杆（401）卡接，电池的正负电极与机器人供电电极（402）接触。