[实用新型]一种离型纸仓储用自动搬运码垛装置

说明书

本实用新型提供了一种离型纸仓储用自动搬运码垛装置，属于离型纸技术领域。该离型纸仓储用自动搬运码垛装置包括机架、机械臂、夹持组件和支撑组件。所述机械臂固定于所述机架表面，所述夹持组件包括壳体、夹持板和第一电机，所述壳体与所述机械臂固定连接，所述壳体内部转动安装有双头螺杆，所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板均滑动安装于所述壳体内，两个所述夹持板分别螺接所述双头螺杆的两个螺纹段。本实用新型通过伸缩杆和第二电机驱动配合，可对支撑板进行移动，利于将支撑板转动至纸箱的正下方，并使其以对纸箱进行支撑，减小纸箱下端部发生破裂的可能性，可降低纸箱内的离型纸出现散落的可能。

技术领域

本实用新型涉及离型纸领域，具体而言，涉及一种离型纸仓储用自动搬运码垛装置。

背景技术

离型纸是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸。现有的离型纸通常由涂有防粘物质的纸制成。

离型纸通常堆放在纸箱内，然后再通过码垛机进行转运、码垛，在转运过程中，纸箱下端部需要承受离型纸的重量，离型纸长时间对纸箱下端部进行压迫后，纸箱的下端部会出现破裂，造成离心纸的散落，而现有的码垛设备不便对纸箱的下端部进行支撑，不利于纸箱的运输。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种离型纸仓储用自动搬运码垛装置，旨在改善传统码垛装置不便对纸箱进行支撑的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种离型纸仓储用自动搬运码垛装置，包括机架、机械臂、夹持组件和支撑组件。

所述机械臂固定于所述机架表面，所述夹持组件包括壳体、夹持板和第一电机，所述壳体与所述机械臂固定连接，所述壳体内部转动安装有双头螺杆，所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板均滑动安装于所述壳体内，两个所述夹持板分别螺接所述双头螺杆的两个螺纹段，所述双头螺杆与所述第一电机的输出轴传动连接，所述支撑组件包括伸缩杆、连接件、支撑板和第二电机，所述伸缩杆安装于所述夹持板表面，所述支撑板通过所述连接件转动安装于所述伸缩杆一端，所述第二电机与所述支撑板传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体为凸形，所述第一电机固定于所述壳体内部顶端，且输送轴通过齿轮与所述双头螺杆传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹持板相对设置，且两个所述夹持板位于两个所述伸缩杆之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体内部固定有导向杆，所述夹持板滑动套接与所述导向杆表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括外管和内杆，所述外管固定在所述夹持板表面，所述内杆滑动安装于所述外管内，所述外管内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆与所述内杆螺纹连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件包括外壳和转轴，所述外壳固定在所述伸缩杆端部，所述转轴转动安装于所述外壳，所述支撑板与所述转轴固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机安装于所述外壳内，且输出轴通过齿轮与所述转轴传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板的表面开设腰形孔，所述转轴插接于所述腰形孔内，所述转轴的表面螺接有两个螺套，两个所述螺套分别位于所述支撑板的两侧，且均紧贴着所述支撑板。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板的表面间隔设置有万向球，所述万向球的球体位于所述支撑板上端面。

在本实用新型的一种实施例中，还包括输送机，所述机架固定于所述输送机的移动端。