[实用新型]一种多线束同时工作的定子焊接设备有效
申请号: | 202021235661.X | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212217494U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 张立富;高杰;汪伦斌;樊秋禹 | 申请(专利权)人: | 浙江希尔机器人有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 王晓燕 |
地址: | 312300 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多线束 同时 工作 定子 焊接设备 | ||
1.一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:包括设备机架(1)、设于设备机架(1)上的用于旋转上料定子(5)到焊接位置的定子转台机构(2)、用于同时给定子(5)外周进行多处位置焊接的多线束焊接机构(3)和用于压紧固定定子(5)的定子压紧机构(4),所述的多线束焊接机构(3)包括环绕阵列式多焊枪装置(303)、竖向设置的滑轨(301)、与滑轨(301)滑动配合的滑动连接组件(302)、滑动驱动装置(304),所述的多焊枪装置(303)水平设置,所述的滑轨(301)设于多焊枪装置(303)的左右两侧,所述的滑动连接组件(302)共2套,与多焊枪装置(303)的左右两侧连接,每套滑动连接组件(302)与各自的滑动驱动装置(304)连接,所述的设备机架(1)上设有支撑架(6),所述的定子压紧机构(4)连接固定于支撑架(6)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:所述的定子转台机构(2)包括旋转驱动装置(201)和工位板(202),所述的旋转驱动装置(201)设于设备机架(1)上,所述的工位板(202)水平设于旋转驱动装置(201)上方并与旋转驱动装置(201)旋转驱动连接,所述的工位板(202)上面设有2套用于放置定子(5)的定子托盘(203),2套定子托盘(203)按工位板(202)的旋转轴堆对称布置。
3.根据权利要求2所述的一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:所述的旋转驱动装置(201)包括旋转驱动电机(20101)和减速箱(20102),旋转驱动电机(20101)与减速箱(20102)之间通过联轴器连接,减速箱(20102)通过分割器与工位板(202)连接,设备机架(1)上设有检测旋转是否到位的位置传感器。
4.根据权利要求2所述的一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:每个定子托盘(203)上均设有定子限位块(204)和定位销柱(205),定子限位块(204)环绕定子(5)外径均布以限位定子(5)外径,每个定子托盘(203)上的定位销柱(205)共2个,按定子托盘(203)径向对称布置,定位销柱(205)插于定子(5)槽中以定位定子(5)硅钢片的径向位置。
5.根据权利要求1所述的一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:所述的定子压紧机构(4)包括压紧驱动电机(401)、气动扩张式侧向压紧芯轴(402)、滑块组件(403)、移动导向组件(405),所述的支撑架(6)顶部设有水平的安装座板(601),所述的压紧驱动电机(401)设于安装座板(601)上,所述的气动扩张式侧向压紧芯轴(402)与滑块组件(403)连接,滑块组件(403)通过传动组件(404)与压紧驱动电机(401)连接,所述的移动导向组件(405)连接于滑块组件(403)和安装座板(601)之间以使滑块组件(403)和侧向压紧芯轴(402)在驱动电机的驱动下可上下滑动,所述的侧向压紧芯轴(402)与旋转上料到焊接位置的定子(5)共轴线。
6.根据权利要求5所述的一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:所述的传动组件(404)包括丝杠螺母副,所述的压紧驱动电机(401)通过皮带传动装置(40401)与丝杠螺母副传动连接,所述的滑块组件(403)与丝杠螺母副的螺母连接。
7.根据权利要求5所述的一种多线束同时工作的定子焊接设备,其特征在于:所述的移动导向组件(405)包括连接于安装座板(601)上的按滑块组件(403)对称布置的多个导套(40501)和与之相配的导柱(40502),所述的导柱(40502)的顶端设直径大于导套(40501)孔的滑动限位块(40503)。
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