[实用新型]带自动功能的遥控马路清扫机

权利要求书

1.带自动功能的遥控马路清扫机，包括清扫车以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车上设置有动力驱动系统以及转向系统，其特征在于：所述清扫车的前端两侧底部还设置有自动寻边清扫机构，所述清扫车内还设置有总控制器，所述总控制器内设置有信息处理模块、动力控制模块、转向控制模块、清扫控制模块，所述动力控制模块与所述动力驱动系统连接，所述转向控制模块与所述转向系统连接，所述自动寻边清扫机构与所述清扫控制模块连接；所述遥控器上设置有模式切换按钮、动力控制按钮、转向控制按钮、清扫控制按钮，所述动力控制按钮与所述动力控制模块连接，所述转向控制按钮与转向控制模块连接，所述清扫控制按钮与清扫控制模块连接。

2.如权利要求1所述的带自动功能的遥控马路清扫机，其特征在于：所述自动寻边清扫机构包括前刷装置和边刷装置，所述前刷装置设置在所述边刷装置的前方且朝向所述清扫车的侧部向外延伸，所述前刷装置包括前刷固定架，所述前刷固定架的外侧安装有可朝向所述清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，所述前刷固定架的前端设置有防止所述前刷摆臂朝向所述清扫车前方水平摆动的前刷限位板；所述前刷摆臂的内端固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴转动安装在所述前刷固定架的外端，所述前刷转轴的顶端伸出所述前刷固定架外安装有用于采集所述前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间设置有驱使所述前刷摆臂由后方向前水平摆动使得所述前刷摆臂恢复至原位的摆臂复位扭簧，所述摆臂复位扭簧套装在所述前刷转轴上；所述前刷摆臂的外端安装有前刷组件，所述前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；所述清扫车的底部还安装有驱动所述前刷装置与所述边刷装置同时上升或下降的扫刷升降装置；所述前刷组件、所述边刷装置、所述扫刷升降装置均连接至所述清扫控制模块；所述角度传感器与所述信息处理模块连接。

3.如权利要求2所述的带自动功能的遥控马路清扫机，其特征在于：所述前刷组件包括固定安装在所述前刷摆臂外端的前扫盘电机，所述前扫盘电机的动力轴上通过减速机固定安装有前刷扫盘，所述前刷扫盘的底端安装有锥形结构的前扫刷，所述前扫盘电机连接至所述清扫控制模块。

4.如权利要求3所述的带自动功能的遥控马路清扫机，其特征在于：所述寻边装置包括罩在所述前刷扫盘外的寻边轮，所述寻边轮的旋转轴线与所述前刷扫盘的旋转轴线重合，所述寻边轮设置在所述前刷扫盘的中部，所述寻边轮通过轮边架转动安装在所述前刷扫盘上。

5.如权利要求2所述的带自动功能的遥控马路清扫机，其特征在于：所述边刷装置包括边刷固定架，所述边刷固定架的端部安装有边刷组件；所述边刷组件包括固定安装在所述边刷固定架后端的边扫盘电机，所述边扫盘电机的动力轴通过减速机固定安装有边刷扫盘，所述边刷扫盘的底端安装有锥形结构的边扫刷，所述边扫盘电机连接至所述清扫控制模块。

6.如权利要求2所述的带自动功能的遥控马路清扫机，其特征在于：所述扫刷升降装置包括平行四杆机构，所述平行四杆机构的顶端固定安装在所述清扫车的底端上，所述前刷装置与所述边刷装置分别固定在所述平行四杆机构的底端，所述清扫车的底端与所述平行四杆机构之间还设置有控制所述平行四杆机构上升或下降的升降控制装置；所述升降控制装置包括固定在所述清扫车底端的电动推杆，所述平行四杆机构的底端与所述电动推杆之间通过滑轮缠绕连接有升降绳，所述升降绳的两端分别连接至所述平行四杆机构与所述电动推杆上，所述电动推杆连接至所述清扫控制模块。