[实用新型]一种用于有刷电机正负极的检测电路及舵机

权利要求书

1.一种用于有刷电机正负极的检测电路，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，其特征在于，所述检测电路包括：

驱动电路，与所述有刷电机的正负极连接，用于驱动所述有刷电机工作；

编码电路，用于感应所述磁铁旋转时的磁场信息，以获取所述有刷电机的转动角度信息，并进行反馈；以及

主控电路，与所述编码电路及所述驱动电路连接，用于根据所述转动角度信息，判断所述有刷电机的正负极是否接反，并判定所述有刷电机的正负极接反时，控制所述驱动电路停止驱动所述有刷电机工作。

2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，还包括：

供电电路，与所述主控电路连接，用于输出预设电压值的交流电信号，以对所述主控电路进行供电。

3.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述编码电路包括：

第一电阻、第二电阻、第一电容、第一二极管以及编码芯片；

所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端接入参考电压，所述第一电阻的第二端接所述编码芯片的时钟管脚，所述第二电阻的第二端接所述编码芯片的数据管脚，所述第一电容的第一端与所述第一二极管的阴极接所述编码芯片的电压管脚，所述第一电容的第二端与所述第一二极管的阳极接地；

所述编码芯片的数据管脚用于反馈所述转动角度信息至所述主控电路，所述编码芯片的时钟管脚用于输出时钟信号。

4.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及驱动芯片；

所述第三电阻的第一端与所述第四电阻的第一端接入参考电压，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第二端接所述驱动芯片，所述第六电阻的第一端接所述驱动芯片的采样管脚，所述第六电阻的第二端接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端接地，所述第三电容的第一端接所述驱动芯片的过压保护管脚，所述第三电容的第二端与所述第五电容的第一端接输入电压，所述第五电容的第二端接地，所述第五电阻的第一端接所述驱动芯片的电流设置管脚，所述第五电阻的第二端接地，所述第四电容接所述驱动芯片；

所述驱动芯片的第一驱动管脚和第二驱动管脚分别接所述有刷电机的正极和负极。

5.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片；

所述主控芯片的接收管脚用于接收所述转动角度信息，所述主控芯片的控制管脚用于控制所述驱动电路驱动或者停止驱动所述有刷电机工作。

6.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于，所述供电电路包括变压芯片，

所述变压芯片用于对电源输出的电压进行变压处理后，输出所述预设电压值的交流电信号。

7.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于，所述供电电路包括可充电电池。

8.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于，所述预设电压值的范围为3.3V-5V。

9.一种舵机，其特征在于，包括有刷电机和磁铁，所述有刷电机与磁铁连接并且带动所述磁铁旋转，所述舵机还包括如权利要求1-8任一项所述的检测电路。