[实用新型]一种机器人安装结构及移动机器人

权利要求书

1.一种机器人安装结构，其特征在于，包括：

底座壳体(100)，所述底座壳体(100)内设有安装板(110)，所述安装板(110)上设置有安装缺口(101)；

雷达(200)，所述雷达(200)通过卡接槽嵌设于所述安装缺口(101)，所述雷达(200)通过连接结构(203)与所述安装板(110)安装连接。

2.根据权利要求1所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述雷达(200)的外壁面上外凸有第一卡接板(201)和第二卡接板(202)，所述第一卡接板(201)和所述第二卡接板(202)沿所述雷达(200)的高度方向间隔设置，并形成所述卡接槽，所述卡接槽与所述安装板(110)卡接。

3.根据权利要求2所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述第二卡接板(202)和所述第一卡接板(201)在所述雷达(200)的外壁面的周向上错位设置。

4.根据权利要求3所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述安装缺口(101)为U型缺口，所述雷达(200)的外壁面为与所述U型缺口相适配的U型壁面，两个所述第二卡接板(202)分别沿所述U型壁面两侧的弧形弯折段凸伸以对应卡设在所述安装板(110)的一侧，多个所述第一卡接板(201)分别凸设在所述U型壁面的前壁面以及侧壁面上以卡设在所述安装板(110)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述卡接槽开设在所述雷达(200)的外壁面上且呈槽状结构。

6.根据权利要求1所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述安装缺口(101)的两侧分别设有连接翻边(102)；

两个所述连接结构(203)分别凸设在所述雷达(200)的两侧进而与两个所述连接翻边(102)对应连接。

7.根据权利要求1所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述连接结构(203)呈凸耳状且竖向延伸。

8.根据权利要求2所述的机器人安装结构，其特征在于，

所述第一卡接板(201)的两端弯折形成U型加强结构。

9.一种移动机器人，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的机器人安装结构；

置物架，所述置物架包括连接底座(1)，所述连接底座(1)上设有支撑杆(12)，所述连接底座(1)和所述支撑杆(12)之间通过沿不同方向设置的插接件安装连接。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，包括：

托盘组件(2)，设置于所述支撑杆(12)上，所述托盘组件(2)包括托盘本体(21)，所述托盘本体(21)的边沿热熔连接有包边结构。