[实用新型]一种移动摄影用稳定拍摄装置

说明书

一种移动摄影用稳定拍摄装置，支架由水平架及三角架组成，三角架固定于水平架前端，水平架顶端固定连接杆，连接杆前端通过螺栓固定旋转云台A,旋转云台A、弧形连杆A、旋转云台B、弧形连杆B、旋转云台C及外壳依次连接，外壳内固定有陀螺仪稳定平台，摄像机固定于陀螺仪稳定平台上；将本装置通过支架安装在移动装置上，将旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机及摄像机的供电线、信号线等接在控制器上，控制旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机旋转，带动弧形连杆A、弧形连杆B、外壳的运动，实现三轴转向，当移动设备受到气流、路面等因素振动时，陀螺仪稳定平台保持稳定，不受载体扰动而影响摄影，摄像影像清晰。

技术领域

本实用新型属于摄影设备技术领域，具体涉及一种移动摄影用稳定拍摄装置。

背景技术

航空摄影或移动摄影技术对于航测、侦察等军事领域技术的应用有着特殊的意义，对于拍摄高精度的人物、地籍图、城市地图以及工程测图也发挥着重要作用。但是在飞行摄影时飞机会受到本机和气流的影响，机体无法保持稳定，给机载相机对指定区域高精度拍摄带来困难。由于图像传感器安装在运动载体上，载体的姿态将发生抖动，摄得的图像模糊，如缺乏一定精度的相机稳定平台，拍摄飞机必须延长飞行时间，增加航次，而拍摄质量的下降又将给图像的后期处理带来困难，因此，航空摄影技术需要有一定精度的相机稳定平台

发明内容

为了客服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种移动摄影用稳定拍摄装置，使摄像的移动载体的姿态发生抖动时，使拍摄的图像清晰，不因为抖动而模糊。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移动摄影用稳定拍摄装置，包括支架（1），其特征在于，支架（1）由水平架（2）及三角架（3）组成，三角架（3）固定于水平架（2）前端，水平架（2）顶端固定连接杆（4），连接杆（4）前端通过螺栓（5）固定旋转云台A（6）, 旋转云台A（6）下方连接弧形连杆A（7），弧形连杆A（7）末端设有旋转云台B（8），旋转云台B（8）连接弧形连杆B（9），弧形连杆B（9）末端设有旋转云台C（10），旋转云台C（10）连接外壳（11），外壳（11）内固定有陀螺仪稳定平台（12），摄像机（13）固定于陀螺仪稳定平台（12）上；外壳（11）设有摄像窗口（14）；

所述的旋转云台A（6）带动弧形连杆A（7）旋转，弧形连杆A（7）末端的旋转云台B（8）带动弧形连杆B（9）旋转，弧形连杆B（9）末端的旋转云台C（10）带动六轴陀螺仪外壳（11）旋转；

所述的旋转云台A（6）、旋转云台B（8）、旋转云台C（10）由电机带动旋转；

所述的旋转云台A（6）、旋转云台B（8）、旋转云台C（10）的电机及摄像机（13）通过控制器控制，控制器可连接显示器；

所述的支架（1）根据移动装置设计，支架（1）的水平架（2）固定连接于移动装置上；

所述的三角架（3）与水平架（2）之间呈90-120度角固定。

本实用新型的有益效果是：

本装置克服了飞行摄影或移动摄影时载体受到本机、气流、路面等因素的影响，机体无法保持稳定，给机载相机对指定区域高精度拍摄带来困难的问题，提高摄像的精度，改善在抖动的情况下，图像的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图结构示意图；

其中，1为支架；2为水平架；3为三角架；4为连接杆；5为螺栓；6为旋转云台A；7为弧形连杆A；8为旋转云台B；9为弧形连杆B；10为旋转云台C；11为外壳；12为陀螺仪稳定平台；13为摄像机；14为摄像窗口。