[实用新型]一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置有效
| 申请号： | 202021236522.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212686775U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张林;郝璐阳;刘恒明;刘新虎;李阳;于凡宸;邹庆华;郭子屹 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机构 集装箱 翻转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，其特征是：所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块、集装箱吊具，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机架和滑块上，所述动平台与第一杆件之间通过第一转动副连接，所述第一杆件通过第二转动副与机架连接，所述动平台与第二杆件之间通过第三转动副连接，所述第二杆件通过第四转动副与滑块连接，所述滑块通过第一移动副安装在机架上，所述翻转机构中，滑块、第一杆件为主动件，所述集装箱吊具通过第二移动副安装在动平台上。
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