[实用新型]一种运物托盘

说明书

本实用新型公开了一种运物托盘，包括至少两个运物机构，所述运物机构包括第一基座、第二基座、托盘以及气缸；所述托盘的底部固定连接有延伸臂；所述第一基座上铰接有连接臂，所述延伸臂的底部、气缸的底座共同铰接于第二基座上；所述延伸臂的中部铰接有连杆，所述连杆的一端、连接臂的一端以及气缸的输出端共同铰接于连接点A处。实用新型结构合理，采用气缸驱动配合多连杆机构实现对货物的转运，转运幅度大，成本较低，具有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及货物转运技术领域，特别涉及一种运物托盘。

背景技术

在快递分拣车间中，一般都会设置有很对轨道，货物(一般是以包装箱的形式)在轨道上进行运输，在上下平行的轨道之间一般会架设斜坡式的连接轨道；但是这类轨道对接精度比较高，安装难度和成本都比较大,特别是对于一些间歇式运物的轨道，安装此类机构无疑是得不偿失的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种运物托盘。

本实用新型的技术方案：包括至少两个运物机构，所述运物机构包括第一基座、第二基座、托盘以及气缸；

所述托盘的底部固定连接有延伸臂；

所述第一基座上铰接有连接臂，所述延伸臂的底部、气缸的底座共同铰接于第二基座上；

所述延伸臂的中部铰接有连杆，所述连杆的一端、连接臂的一端以及气缸的输出端共同铰接于连接点A处。

前述的一种运物托盘中，所述托盘为垂直结构，所述托盘上开设有限位槽。

前述的一种运物托盘中，相对设置的两个所述第一基座之间以及相对设置的两个第二基座之间安装于滑轨上。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构合理，采用气缸驱动配合多连杆机构实现对货物的转运，转运幅度大，成本较低，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型托盘侧视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：参照图1所示，括至少两个运物机构，所述运物机构包括第一基座1、第二基座2、托盘3以及气缸4；

所述托盘3的底部固定连接有延伸臂32；如图所示，托盘3为垂直结构且在其上设置有限位槽31，用于对提取到的货物进行限位，防止其向两侧滑动。

所述第一基座1上铰接有连接臂6，所述延伸臂32的底部、气缸4的底座共同铰接于第二基座2上；

所述延伸臂32的中部铰接有连杆5，所述连杆5的一端、连接臂6的一端以及气缸4的输出端共同铰接于连接点A处。

参照图1所示，图中为两个运物机构的安装示意图，在实际应用中，两个运物机构安装在运物轨道的两侧，另外在安装时，可将两个第一基座1安装在滑动轨道上，同时将两个第二基座2也安装在滑动轨道上，从而根据运物轨道的宽度调节两个运物机构之间的间距。

用在单个运物轨道上时，本运物机构可以对货物进行翻转操作。

用在两个高度不同运物轨道之间时可以实现货物的转运。

具体的，以图2中托盘3的状态为初始状态(图中的C为与连杆5的连接点，B为与气缸4的连接点)，其垂直结构面向运物轨道的输入端，承接住货物之后，启动气缸4，在连杆5以及连接臂6的作用下，将托盘3翻转90度，即到达图1的状态，在翻转的过程中，若货物遇到运物轨道，则可直接被输送走。