[实用新型]一种无人机状态监控终端

说明书

本实用新型公开了一种无人机状态监控终端，属于无人机设备技术领域。所述的无人机状态监控终端，其包括一个扁平状的外壳体，其用于容纳安装各电路模块；所述电路模块包括一个微控制器、一个数传电台和一块显示屏；所述数传电台与所述微控制器双向电性连接；所述微控制器电性连接至所述显示屏以输出显示信号。开机后所述数传电台与无人机建立通信，接收无人机回传的消息包并发送至所述微控制器；所述微控制器按数据协议解析所述消息包并编译成图形信号；同时将图形信号发送至所述显示屏并显示对应图形。

技术领域

本实用新型公开了一种无人机状态监控终端，属于无人机设备技术领域。

背景技术

应用级无人机装配完备的飞行控制系统，能够根据已规划的航线实行高自主的飞行控制，通过挂载光学相机、环境传感器等精密测量设备，执行多种低空任务，实现在航拍、测绘、应急救援、环境巡检等领域的广泛应用。

一般地，无人机飞控系统使用定位传感器、姿态传感器等获取位置和姿态等信息，并通过融合算法得到飞行控制信号并驱动动力机构(如电机-螺旋桨组合)和动作机构(如舵机-舵面组合)执行飞行动作。

在无人机执行低空作业时，操作人员通常需要密切关注无人机的各项参数。无人机飞控系统通过数据传输电台将实时的位置、姿态、航速等信息回传地面并接受地面遥控指令。

现有技术中，无人机自主飞行控制已相对成熟，但作为一种遥控技术，故障往往发生在地面控制端。目前的应用级无人机主要依赖遥控器及地面控制站进行地面控制，地面控制站通常采用PC插接各类信号电台设备并安装相应控制程序实现飞行指令输出。常见问题包括：地面系统连接繁杂，插接件易松脱或连接不良，电台信号不稳定；PC运行程序繁多，极易当机，导致链路中断等，只要其中一个环节出现问题，即有可能导致严重事故。

因此，针对上述技术问题，有待提出更优的解决方案。

发明内容

为了克服以上技术问题，本实用新型公开了一种无人机状态监控终端，以实现对正在作业的无人机进行地面监测和远程管理。

所采用的技术方案是：

一种无人机状态监控终端，其包括一个扁平状的外壳体，其用于容纳安装各电路模块；所述电路模块包括一个微控制器、一个数传电台和一块显示屏；所述数传电台与所述微控制器双向电性连接，即所述数传电台的信号输出端和信号输入端均连接至所述微控制器；所述微控制器电性连接至所述显示屏以输出显示信号。还设有控制按钮，其设置在所述外壳体的正面的上端；所述控制按钮连接至所述微控制器以输入控制信号；所述数传电台设有天线；所述天线伸出所述外壳体并设置在的所述外壳体的上侧面。所述显示屏设置于外壳体的正面。

进一步的，还设有电源管理模块，其连接一块可充电池并在所述外壳体的表面设置充电口；所述电源管理模块电性连接至所述微控制器、所述数传电台和所述显示屏并为其供电；所述电源管理模块上接出一个电源开关按钮并设置在所述外壳体表面。

进一步的，所述的显示屏，其为单色OLED液晶屏。

进一步的，所述的外壳体，其右端设有上下贯穿的开孔，用于手掌伸入以实现单手把持。

无人机状态显示的工作流程为：

(1)开机后，所述数传电台与无人机建立通信；

(2)所述数传电台接收无人机回传的消息包并发送至所述微控制器；

(3)所述微控制器按数据协议解析所述消息包并将数据编译成图形信号；

(4)所述微控制器将图形信号发送至所述显示屏并由所述显示屏显示对应图形。

进一步的，无人机控制的工作流程为：

(1)所述数传电台与无人机保持通信；