[实用新型]一种刀套推出式链式刀库

说明书

本实用新型涉及一种刀套推出式链式刀库，旨在提供一种结构简单，结构空间小、运动精度高，换刀速度快，运行平稳，振动小，寿命长，使用成本低，调整方便，应用灵活的链式刀库结构。由基座、环形导轨、链条机构、链条驱动单元以及刀套推出装置组成，基座与机床联接，环形导轨设置于基座上，包含有若干刀套的链条机构外设于环形导轨上，可在链条驱动单元作用下沿环形导轨作旋转运动；刀套推出装置架设于链条机构上方，通过推出安装板安装于基座上，可将刀套推出链条机构进行自动换刀或手动装刀。

技术领域

本实用新型属于机床附件领域，特别涉及一种刀套推出式链式刀库。

背景技术

刀库是数控加工中心的必备附件，高精度、高性能、高可靠性的刀库对于数控加工机床有着重要的意义，链式刀库由于具有大容量的特点而在加工中心中得到广泛应用。现有链式刀库大多采用套筒滚子链及中空滚子链的结构形式，通过链条表面的附加零件或滚子中空将一定数量的刀套固定在链条上，链条采用链轮驱动，这种结构由于附加零件较多，结构复杂，运动精度无法保证，并且受链条驱动运动形式限制，也无法获得较高的运行线速度，存在振动大、噪音大、寿命低等缺陷。链条结构中链节单元通常为单一刀具接口类型，刀柄扩展性差，更换接口类型需要更换整个链条结构，成本较高。受链条节距的影响，手动装刀存在操作空间小、操作不便等问题，同时为避免干涉，现有的链式刀库在换刀时需要经过取刀、翻转、平移等多种备刀动作，才能进行机械手换刀，不仅结构复杂，对结构空间要求高，而且换刀动作繁琐，极大的制约了机床换刀速度的提升；加之受现有刀套安装形式以及刀柄锁紧形式的影响，在送刀机构翻转运动过程中容易出现刀柄甩出等安全隐患。另外，现有链式刀库的送刀机构通常设计成固定位置，对机床结构空间要求高，不利于机床的整体布局，通用性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，结构空间小、运动精度高，换刀速度快，运行平稳，振动小，寿命长，使用成本低，调整方便，应用灵活的刀套推出式链式刀库。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种刀套推出式链式刀库，由基座、环形导轨、链条机构、链条驱动单元以及刀套推出装置组成，基座与机床联接，环形导轨设置于基座上，包含有若干刀套的链条机构外设于环形导轨上，可在链条驱动单元作用下沿环形导轨作旋转运动；刀套推出装置架设于链条机构上方，通过推出安装板安装于基座上，可将刀套推出链条机构进行自动换刀或手动装刀。

上述一种刀套推出式链式刀库，所述推出安装板上设置有多个安装位，根据换刀位置可将刀套推出装置安装于任意安装位。

上述一种刀套推出式链式刀库，所述刀套推出装置由推刀基座、自动换刀推刀部和手动装刀推刀部组成，推刀基座安装于推出安装板上，自动换刀推刀部和手动装刀推刀部均设置于推刀基座上；自动换刀推刀部包括第一推出气缸、第一导轨、第一夹持座、第一卡爪以及第一卡爪气缸，第一推出气缸和第一导轨分别安装于推刀基座上，第一夹持座安装于第一推出气缸的输出端，可在第一推出气缸作用下沿第一导轨进行向外推出以及向内退回动作，第一卡爪设置于第一夹持座内，可在第一卡爪气缸作用下进行夹紧和松开刀套动作；手动装刀推刀部包括第二推出气缸、第二导轨、第二夹持座、第二卡爪以及第二卡爪气缸，第二推出气缸和第二导轨分别安装于推刀基座上，第二推出气缸与第一推出气缸反向设置，第二夹持座安装于第二推出气缸的输出端，可在第二推出气缸作用下沿第二导轨进行向外推出以及向内退回动作，第二卡爪设置于第二夹持座内，可在第二卡爪气缸作用下进行夹紧和松开刀套动作。

上述一种刀套推出式链式刀库，所述自动换刀推刀部和手动装刀推刀部均设置有卡爪状态检测装置，自动换刀推刀部还设置有刀套推出到位检测装置以及防掉电安全保护装置。