[实用新型]移液操作装置

说明书

本实用新型公开了一种移液操作装置，其用来设置在封闭的盒体内，该移液操作装置包括：机架，该机架内设有上下滑动的吸头座，吸头座的底端用来连接移液器吸头，吸头座的侧壁上沿竖立方向设有齿条；旋转轴，其用来穿过盒体的侧壁而水平设置在盒体内，旋转轴穿过机架，旋转轴上滑动套设有齿轮，齿轮容置在机架内后与齿条啮合，齿轮与旋转轴之间设有周向限位结构，旋转轴能够通过齿轮与齿条来带动吸头座上下移动；以及丝杠，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，丝杠用来驱动机架沿旋转轴的轴向来回移动。结构小型化。

技术领域

本实用新型涉及卡盒，特别是涉及一种移液操作装置。

背景技术

在NGS(测序)、PCR(聚合酶链式反应：用于扩增特定的DNA片段)的文库制备和样品制备的应用中，使用开放式移液系统(一种液体处理系统)来完成工作流程。但是，文库制备系统的开放面临以下挑战：

1、开放式系统意味着交叉污染和污染的可能性，导致不良的NGS结果。

2、开放系统需要更多的空间来执行相同的工作。

3、开放式系统需要使用3轴机器人进行更复杂的设备设计。

目前，一种封闭式卡盒，试图将上述开放系统小型化为封闭的盒子，从而解决了这些问题。作为封闭盒/盒的封闭系统，消除了交叉污染问题，从而改善了NGS的结果。闭合系统减少了占地面积，可以执行相同的工作。

但是，上述方法仅限于2轴，因此仅将其应用限于文库制备。它不能用于扩增子测序和靶标捕获。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移液操作装置，结构小型化。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移液操作装置，其用来设置在封闭的盒体内，该移液操作装置包括：机架，该机架内设有上下滑动的吸头座，吸头座的底端用来连接移液器吸头，吸头座的侧壁上沿竖立方向设有齿条；旋转轴，其用来穿过盒体的侧壁而水平设置在盒体内，旋转轴穿过机架，旋转轴上滑动套设有齿轮，齿轮容置在机架内后与齿条啮合，齿轮与旋转轴之间设有周向限位结构，旋转轴能够通过齿轮与齿条来带动吸头座上下移动；以及丝杠，其也用来穿过盒体的侧壁而设置在盒体内，丝杠用来驱动机架沿旋转轴的轴向来回移动。

可选的或优选的，移液操作装置还包括混合托盘，混合托盘可旋转的设置在盒体的底部。

可选的或优选的，混合托盘通过盘体设置在壳体内形成，壳体内具有圆形孔，盘体的底部具有圆形凸边，盘体通过圆形凸边插入圆形孔而可旋转的安装在壳体内。

可选的或优选的，壳体包括扣合在一起的上壳体和下壳体，圆形孔设置在下壳体内，混合托盘的盘面从上壳体的端面上裸露。

可选的或优选的，处于圆形孔的底沿处的下壳体位置设有挡板，挡板用来抵接盘体下移。

可选的或优选的，壳体卡接在盒体的底端。

可选的或优选的，壳体的侧壁和盒体的侧壁贯通有窗口，盘体的侧壁上设有齿牙，齿牙从窗口裸露。

可选的或优选的，旋转轴为扁轴，齿轮通过扁形孔套设在旋转轴上。

可选的或优选的，机架的侧壁上设有导向槽，吸头座的侧壁上有导向块，导向块与导向槽滑动配合，导向块上接有接头。

可选的或优选的，旋转轴和丝杠的一端均通过轴座安装在盒体的侧壁上，处于盒体外侧的驱动器安装在轴座上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将用于操纵末端执行器的医疗设备用小型化，以实现在暗盒封闭空间内移液的功能。可对末端执行器进行3维操作。可转动的底部托盘设计，加上水平来回移动，可以通过3维操纵来增加其混合托盘中的孔数。可以通过齿条和齿轮设的设计，非常精确地进行移液并模仿真实的手部操作，从而实现精确的定位。

附图说明