[实用新型]一种基于PXIe总线的GMSL图像信号采集和生成的设备

说明书

本实用新型公开了一种基于PXIe总线的GMSL图像信号采集和生成的设备，提供一个车载高清摄像头，用于获取车辆行驶的行驶实况图形与视频；提供一个主机，主机与车载高清摄像头连接，用于接收车载高清摄像头无损获取的行驶实况高清图形与高清视频，进行实况高清图形与高清视频的无损储存，同时可实现将高清图形与高清视频无损输出；提供一个图像处理AI芯片，图像处理AI芯片与主机连接，可接收主机中的无损高清图形与高清视频，所述主机内设置有：PXIe总线模块；GMSL适配器：GMSL适配器提供GMSL链路，通过GMSL链路连接车载高清摄像头与图像处理AI芯片。

技术领域

本实用新型涉及图像处理领域，尤其是涉及一种基于PXIe总线的GMSL图像信号采集和生成的设备。

背景技术

汽车高级辅助驾驶系统ADAS（Advanced Driving Assistant System），是利用安装于车上的各式各样的传感器，辅助驾驶员实现更安全更便捷的驾驶的技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，其中摄像头是非常重要的组成部分。目前在摄像头的通信总线主要有美国Maxim公司的GMSL和美国TI公司的FPD-link。

GMSL全称为吉比特多媒体串行链路，通过GMSL技术，可以整合高清视频和高速以太网数据传输，简化了车内的布局布线，使系统设计更为简单。因此目前GMSL成为了汽车高级辅助驾驶中的车载高清摄像头的两大数据传输链路之一。为了实现汽车驾驶的人工智能图像识别算法的研究、检验，研究人员需要拍摄大量复杂的驾驶应用场景并存储，从而能够反复传到至算法中进行调试和验证。研究人员也需要反复模拟生成不同的应用场景并将图像传输给AI芯片，以检验AI芯片的运算效果是否达到预期效果。

目前针对车载高清摄像头GMSL图像信号的采集和生成，主要通过显示器播放、摄像头拍摄的方式来实现，这会带来图像清晰度受损、图像稳定性太差的问题。目前也有一些方案通过串行技术、解串技术实现GMSL到专用芯片进行分析，这类方案专业性比较强，但是通用性很差，无法将GMSL视频信号直接存储到硬盘，或者经过专用芯片的处理之后原始信号存在较大程度的丢失，无法进行重复验证分析、无法进行检测和校验。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于PXIe总线的GMSL图像信号采集和生成的设备，

提供一个车载高清摄像头，用于获取车辆行驶的行驶实况图形与视频；

提供一个主机，主机与车载高清摄像头连接，用于接收车载高清摄像头无损获取的行驶实况高清图形与高清视频，进行实况高清图形与高清视频的无损储存，同时可实现将高清图形与高清视频无损输出；

提供一个图像处理AI芯片，图像处理AI芯片与主机连接，可接收主机中的无损高清图形与高清视频，而后对视频进行运算，以检验图像处理AI芯片的运算效果是否达到预期效；

所述主机内设置有：

PXIe总线模块；

GMSL适配器：GMSL适配器提供GMSL链路，通过GMSL链路连接车载高清摄像头与图像处理AI芯片；

GMSL适配器可以将车载高清摄像头传输到主机的图像信息转化为符合GMSL协议的数据，将主机传输到AI芯片的数据转化为符合GMSL协议的图像信息。

作为本实用新型进一步的方案：GMSL适配器包括：GMSL适配器母板，与若干设置在GMSL适配器母板上的GMSL串行解串子板；

其中GMSL适配器母板，用于提供GMSL串行解串子板的识别，为GMSL串行解串子板提供电源和数字IO连接通路。

作为本实用新型进一步的方案：GMSL串行解串子板包括GMSL串行板和GMSL解串板两种类型；